Prototipİki ayaklı robot🇮🇷 University of TehranEN

Surena Mini

Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026

Surena Mini, University of Tehran (İran) üretimi 53 cm, 3,3 kg İki ayaklı robot; prototip, Hedef fiyat fiyat $8,000.

Fiyat
Hedef fiyat: $8,000
Boy
53 cm
Ağırlık
3,3 kg
Toplam serbestlik derecesi
23

Son doğrulama tarihi 8 Ekim 2026

Fiyat ve temin durumu

Hedef fiyat: $8,000

Hedef fiyat · USD · BildirilenBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş

Özgün fiyat: Açıklanmamış

Kaynak: Iran's Newest Robot Is an Adorable Dancing Humanoid (IEEE Spectrum) ↗ · 12 Temmuz 2017

Prototip

Katalogdaki güncel durum: Prototip.

Surena Mini, University of Tehran’ın Center for Advanced Systems and Technologies birimi tarafından geliştirilen, 3D baskılı küçük bir insansı robottur. Ekibin 2017 makalesi 53 cm, 3.3 kg ve 23 ayrı serbestlik derecesine sahip bir platform tanımlıyor; daha eski bir gösterim haberi bunu 50 cm ve 3.4 kg olarak yuvarlıyordu. Eğitim ve araştırmada kullanılması amaçlandı; ancak ticari olarak kullanıma sunulduğu doğrulanmadı.

Ürün tanıtımı

Hakkında Surena Mini

Surena Mini, University of Tehran’daki Center for Advanced Systems and Technologies (CAST) tarafından geliştirilen küçük bir insansı robottur. Geliştirme ekibinin 2017 makalesi, tamamen 3D baskıyla üretilen, 53 cm boyunda, 3.3 kg ağırlığında ve 23 ayrı serbestlik derecesine sahip araştırma ve eğitim platformunu tanımlıyor. IEEE Spectrum’ın Temmuz 2017 gösterim haberi robotu 50 cm ve 3.4 kg olarak yuvarlıyordu; kollarında, bacaklarında ve boynunda yaklaşık 20 küçük servo motor bulunduğunu belirtiyordu.

Yerleşik bilgisayarı Intel Core işlemci kullanıyor; robot kameralar, kızılötesi sensörler ve ataletsel ölçüm birimi taşıyor. Makale üretilen robotlarda deneysel testler bildiriyor; Spectrum yazısı ise robotun yürüyebildiğini ve dans edebildiğini gösteriyor.

Proje lideri IEEE Spectrum’a Surena Mini’nin IRR 260 milyon, o dönemde yaklaşık US$8,000 fiyatla sunulacağını söyledi. Bu planlanan bir fiyattı; tamamlanmış satışların kanıtı değildi. Sipariş sayfası, sevkiyatlar veya sonraki ticari statü doğrulanmadığından robot prototip olarak listelenmeye devam ediyor.

Yetenekler

Temel özellikler

Eğitim ve araştırma platformu

Geliştiriciler robotu eğitim ve araştırma amaçları için güvenilir bir robotik platform olarak tanımlıyor. [1]

Servo tahrikli uzuvlar ve boyun

Yaklaşık 20 küçük servo motor kolları, bacakları ve boynu hareket ettiriyor; robot yürüyebiliyor. [1]

Yerleşik algılama ve bilgisayar

Intel Core bilgisayar, kameralar, kızılötesi sensörler ve ataletsel ölçüm birimi. [1]

Donanım profili

Teknik özellikler

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Boy
53 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Ağırlık
3,3 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Toplam serbestlik derecesi
23Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]

Hareketlilik

Tahrik
ElektrikliBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]

Eller ve manipülasyon

El / uç efektör
Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]

Hesaplama ve algılama

Yerleşik hesaplama gücü
Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Sensörler
Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Bilinmeyen alanları göster (9)

Hareketlilik (yayımlanmadı)

En yüksek hız
Açıklanmamış
En yüksek eklem torku
Açıklanmamış

Güç (yayımlanmadı)

Batarya
Açıklanmamış
Çalışma süresi
Açıklanmamış
Şarj süresi
Açıklanmamış
Hızlı değiştirilebilir batarya
Açıklanmamış

Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)

Taşıma kapasitesi
Açıklanmamış

Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)

Yapay zekâ sistemi
Açıklanmamış

Kısa yanıtlar

Surena Mini Sık sorulan sorular

Surena Mini ne kadar?

Surena Mini fiyatı Hedef fiyat: $8,000 (Hedef fiyat, Bildirilen). Kaynakta ayrıca Açıklanmamış belirtilir. [1]

Surena Mini satın alınabilir mi?

Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Surena Mini güncel durumu: Prototip. [1]

Surena Mini boyu ve ağırlığı ne kadar?

Surena Mini boyu 53 cm, ağırlığı 3,3 kg. [2]

Surena Mini kaç serbestlik derecesine sahip?

Surena Mini için kaydedilmiş serbestlik derecesi 23. [2]

Surena Mini üreticisi kim?

Surena Mini üreticisi, İran merkezli University of Tehran. [1]

Yan yana

Karşılaştır Surena Mini

Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.

Başka robot seç →

İlgili

Benzer robotlar

Kanıt

Kaynaklar

  1. [1]Iran's Newest Robot Is an Adorable Dancing Humanoid (IEEE Spectrum) ↗IEEE Spectrum · Basın · erişim 8 Ekim 2026
  2. [2]Design and Implementation of Small-sized 3D Printed Surena-Mini Humanoid Platform ↗2017 International Conference on Robotics and Mechatronics (ResearchGate record) · Makale · erişim 8 Ekim 2026