Açık kaynaklı donanım ve yazılım
IEEE Spectrum, DARwIn-OP’nin donanım ve yazılımının açık kaynaklı olduğunu bildiriyor; bu da onu araştırma ve kendi robotunu üretme platformu olarak kullanılabilir kıldı. [1]
ROBOTIS DARwIn-OP
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
ROBOTIS DARwIn-OP, ROBOTIS Co., Ltd. (Güney Kore) üretimi 45,45 cm, 2,9 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş · 2010 tarihinden itibaren, liste fiyatı $12,000.
- Fiyat
- $12,000
- Boy
- 45,45 cm
- Ağırlık
- 2,9 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 20
Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026
Yer aldığı listeler:İnsansı robot fiyatlarıYeni insansı robotlarİnsansı robot elleriAçık kaynaklı insansı robotlar
Fiyat ve temin durumu
$12,000
Liste fiyatı · USD · BildirilenBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş
Özgün fiyat: US$12,000
Kaynak: DARwIn-OP humanoid robot demo ↗ · 9 Aralık 2010
Üretimi durdurulmuş · 2010 tarihinden itibaren
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
Diğer belirtilen fiyatlar
Geçmiş, tanıtım ve üçüncü taraf fiyatları güncel fiyattan ayrı tutulur.
- $9,6009 Aralık 2010 · Basın
US$9,600
DARwIn-OP humanoid robot demo ↗
ROBOTIS DARwIn-OP, 20 Dynamixel aktüatörü bulunan, 45.45 cm boyunda açık kaynaklı, araştırma amaçlı bir insansı robottur; 2010’da halka tanıtıldı. Virginia Tech ve diğer üniversitelerle birlikte geliştirildi. ROBOTIS artık hem OP hem OP2 platformlarını üretimi durdurulmuş olarak tanımlıyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında ROBOTIS DARwIn-OP
DARwIn-OP, ROBOTIS’in Virginia Tech, University of Pennsylvania ve Purdue University ile geliştirdiği küçük, açık kaynaklı bir insansı robot araştırma platformudur. ROBOTIS’in özellikleri 454.5 mm boy, 2.9 kg ağırlık ve 20 tahrikli serbestlik derecesi veriyor: bacaklarda 12, kollarda 6 ve boyunda 2.
Yerleşik bilgisayar, CM-730 denetleyicisiyle eşleştirilmiş 1.6 GHz Intel Atom Z530 sistemidir. ROBOTIS varsayılan yürüme hızını saniyede 24 cm, bataryayı 11.1 V, 1,000 mAh olarak listeliyor. IEEE Spectrum, robotun 2010’daki halka açık tanıtımında yaklaşık 30 dakikalık çalışma süresi, US$12,000 liste fiyatı ve eğitim için US$9,600 fiyat bildirdi.
Elektronik kılavuza göre önce DC güç bağlanırsa robot çalışırken batarya değiştirilebiliyor. ROBOTIS’in güncel platform dizini hem OP hem OP2’yi açıkça üretimi durdurulmuş olarak işaretliyor; bu modelin ardından OP2 ve daha sonra OP3 geldi.
Yetenekler
Temel özellikler
20 Dynamixel aktüatörü
Robot 20 Dynamixel servo modülü kullanıyor: bacaklar için 12, kollar için 6 ve boyun için 2. ROBOTIS, RX-28M aktüatörünün adını MX-28 olarak değiştirdi. [5]
Yerleşik bilgisayar ve sensörler
Robotu bir Intel Atom bilgisayar çalıştırıyor; sensörleri arasında baş kamerası, mikrofon ve gövdedeki jiroskop ile ivmeölçer bulunuyor. [1]
Üniversite iş birliği
Robot, ROBOTIS ile Virginia Tech’in RoMeLa ekibi, University of Pennsylvania’nın GRASP Lab’i ve Purdue University iş birliğinde geliştirildi. [1][2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 45,45 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
- Toplam serbestlik derecesi
- 20Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,24 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Güç
- Batarya
- 0,01 kWhTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[5]
- Çalışma süresi
- 0,5 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- EvetResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Bilinmeyen alanları göster (4)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Resmi görüntüler
Videolar
ROBOTIS Humanoid robot, DARwIn-OP - Wide angle view
ROBOTIS · 5 Temmuz 2011
Kısa yanıtlar
ROBOTIS DARwIn-OP Sık sorulan sorular
ROBOTIS DARwIn-OP ne kadar?
ROBOTIS DARwIn-OP fiyatı $12,000 (Liste fiyatı, Bildirilen). Kaynakta ayrıca US$12,000 belirtilir. [1]
ROBOTIS DARwIn-OP satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. ROBOTIS DARwIn-OP güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [3]
ROBOTIS DARwIn-OP boyu ve ağırlığı ne kadar?
ROBOTIS DARwIn-OP boyu 45,45 cm, ağırlığı 2,9 kg. [5]
ROBOTIS DARwIn-OP ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,24 m/s. [5]
ROBOTIS DARwIn-OP bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 0,5 saat. [1]
ROBOTIS DARwIn-OP kaç serbestlik derecesine sahip?
ROBOTIS DARwIn-OP için kaydedilmiş serbestlik derecesi 20. [5]
ROBOTIS DARwIn-OP herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. ROBOTIS DARwIn-OP için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [3]
ROBOTIS DARwIn-OP üreticisi kim?
ROBOTIS DARwIn-OP üreticisi, Güney Kore merkezli ROBOTIS Co., Ltd.. [3]
ROBOTIS DARwIn-OP önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model ROBOTIS OP2 (DARwIn-OP2). [3]
Yan yana
Karşılaştır ROBOTIS DARwIn-OP
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]DARwIn-OP humanoid robot demo ↗
- [2]Humanoid robot - Wikipedia ↗
- [3]DARwIn-OP getting started (ROBOTIS e-manual) ↗
- [4]File:DARwIn-OP.jpg ↗
- [5]DARwIn-OP references and specifications ↗
- [6]ROBOTIS platform documentation index ↗
- [7]ROBOTIS OP Korean e-manual ↗
- [8]ROBOTIS Humanoid robot, DARwIn-OP - Wide angle view ↗
- [9]ROBOTIS official website (YouTube channel link) ↗