Inria Poppy

Poppy Humanoid, Fransa’nın Bordeaux kentindeki Inria’nın Flowers ekibinin geliştirdiği, 3D baskıyla üretilen açık kaynaklı bir insansı robottur. Proje onu araştırma ve eğitim platformu olarak tanımlıyor, geliştirmenin 2012’de başladığını söylüyor ve artık kâr amacı gütmeyen Poppy Station bünyesinde olduğunu belirtiyor. Yayımlanmış mekanik dosyaları ve yazılımı, kullanıcıların robotu yeniden üretmesine veya değiştirmesine olanak sağlıyor.

Poppy Humanoid v1.0.2 için resmi standart özellikler; 83 cm boy, 3.5 kg ağırlık, 25 Robotis Dynamixel aktüatör, geniş görüş açılı HD kamera ve isteğe bağlı 9 serbestlik dereceli IMU şeklindedir. Güncel kod deposu Raspberry Pi 3 veya 4’ü desteklerken arşivlenmiş v1.0.2 sayfası Odroid XU4 listeliyor. Tasarım değiştirilebilir olduğundan ve farklı revizyonları dolaşımda bulunduğundan dönemin kaynakları 83 ila 85 cm arasında boy değerleri veriyor.

Donanım CC BY-SA 4.0, yazılım ise GPL v3 lisansına sahip. Kullanıcılar malzeme listesindeki parçaları kendileri temin edebilir veya projenin resmi perakendecisi olarak tanımladığı Génération Robots’tan kit satın alabilir. Ekim 2026’da perakendeci, 3D baskılı parçalar dahil ve hariç kitleri dört ila altı haftalık teslimatla listeliyordu. Bu, Poppy esas olarak kullanıcının kendisinin yaptığı bir araştırma platformu olsa da kitin ticari statüsünü destekliyor.