Üst gövde düzeni
Resmi proje sayfası baş, iki serbestlik dereceli boyun, gövde ve her biri beş serbestlik dereceli iki üst kol listeliyor. [3]
Saika, 1990’lı yılların ortasında University of Tokyo’da geliştirilen hafif, insan boyutlarında üst gövdeli insansı robottur; başı, iki serbestlik dereceli boynu, gövdesi ve her biri beş serbestlik dereceli iki kolu bulunur. Laboratuvarın resmi proje sayfası, birleştirilmiş üst gövdenin ağırlığını 8 kg olarak veriyor. Tarihsel bir araştırma platformudur ve üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Saika
Saika, 1990’lı yılların ortasında University of Tokyo’da geliştirilen hafif, insan boyutlarında üst gövdeli insansı robottur. Laboratuvarın resmi proje sayfası baş, iki serbestlik dereceli boyun, her biri beş serbestlik dereceli iki üst kol ve gövde listeliyor; birleştirilmiş üst gövdenin toplam ağırlığını 8 kg olarak veriyor. Farklı görevler için çeşitli değiştirilebilir eller ve ön kollar geliştirildi.
İlgili araştırma hibesi 1994 ile 1996 mali yılları arasında sürdü; yürütücüsü Hirochika Inoue, ortak araştırmacısı Masayuki Inaba’ydı. Manipülasyon deneyleri arasında bilinmeyen nesneleri dokunarak kavrama, zıplayan topa vurma ve fırlatılan topu yakalama yer aldı. Robot için 87 dokunma sensörlü, ayrı bir üç parmaklı el geliştirildi; bu el 8 serbestlik derecesine sahip.
Resmi proje sayfası son olarak Ekim 1997’de güncellendi ve 1998’e kadar olan yayınları listeliyor. Saika hiçbir zaman satışa sunulmadı ve tarihsel bir araştırma platformu; bu nedenle üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Hafif, düşük maliyetli yapı
Resmi proje sayfası baş, boyun, üst kollar ve gövdenin toplam ağırlığını 8 kg olarak veriyor. [3]
İsteğe bağlı 8 serbestlik dereceli el
Takılabilir üç parmaklı el 8 serbestlik derecesine sahip; avuç ve parmaklarda 87 dokunma sensörü bulunuyor. [2]
Manipülasyon deneyleri
Deneyler bilinmeyen nesneleri dokunarak kavramayı, ters dinamik modelini öğrenmeyi ve düşürülen ya da fırlatılan topları yakalamayı kapsıyordu. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Ağırlık
- 8 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]Baş, boyun, iki üst kol ve gövdenin toplam ağırlığı
- Toplam serbestlik derecesi
- 12Tahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[3]Türetilmiş: 2 serbestlik dereceli boyun ve iki adet 5 serbestlik dereceli kol. İsteğe bağlı 8 serbestlik dereceli el ve 2 serbestlik dereceli kamera çifti hariç
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 8Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]Saika için geliştirilen isteğe bağlı üç parmaklı el
- El / uç efektör
- 87 dokunma sensörü içeren isteğe bağlı 8 serbestlik dereceli üç parmaklı elBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Hesaplama ve algılama
Bilinmeyen alanları göster (11)
Gövde (yayımlanmadı)
- Boy
- Açıklanmamış
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Saika Sık sorulan sorular
Saika satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Saika güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [3]
Saika kaç serbestlik derecesine sahip?
Saika için kaydedilmiş serbestlik derecesi 12; Türetilmiş: 2 serbestlik dereceli boyun ve iki adet 5 serbestlik dereceli kol. İsteğe bağlı 8 serbestlik dereceli el ve 2 serbestlik dereceli kamera çifti hariç. [3]
Saika üreticisi kim?
Saika üreticisi, Japonya merkezli University of Tokyo. [3]
Yan yana
Karşılaştır Saika
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt