27 tahrikli eksen
Engineered Arts, RT4 için baş, kol ve gövdede 27 tahrikli eksen belirtiyor. El silindirleri ve çene servosu ayrı aktüatörler. [2][1]
RoboThespian, Engineered Arts’ın halka açık sergileme, gösterim ve araştırma için geliştirdiği, insan boyutlarında, etkileşimli bir insansı sergi robotuydu. RT4 dokümantasyonu 1.75 m, 33 kg ve baş, kol ve gövdede 27 tahrikli eksen listeliyor. RoboThespian üreticinin güncel robot kataloğunda bulunmuyor ve eski model ile satış sayfaları artık erişilebilir değil; bu nedenle üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırılıyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Engineered Arts RoboThespian
RoboThespian, 2004’te kurulan ve Cornwall’ın Falmouth kentinde bulunan Engineered Arts’ın insan boyutlarında, etkileşimli ve programlanabilir bir insansı sergi robotuydu. RT4 dokümantasyonu, halka açık sergileme, gösterim ve akademik araştırma için bir robot tanımlıyor. Üst gövde, kollar, eller, baş ve çene tahrikli; standart bacaklar ise pasif.
Resmi teknik özelliklerde zemine oturan taban olmadan 1750 mm (tabanla 1775 mm) boy, yalnızca robot için 33 kg (tabanla 44 kg) ağırlık ve kollar öne uzatıldığında 840 mm erişim veriliyor. Engineered Arts, baş, kol ve gövdede 27 tahrikli eksen belirtiyor. Kollar, pnömatik hava kaslarını DC servo motorlarla birleştiriyor; pnömatik silindirler ise elleri kapatıyor. Kurulum AC şebeke elektriği ve harici 6 bar basınçlı hava kaynağı kullanıyor.
Resmi wiki ayrıca baş kamerası, bakış takibi, göz teması algılama, jestlere tepki, yüz ifadesi tanıma ve QR kod okuma özelliklerini anlatıyor. İlk RoboThespian 2005’e dayanıyor. Engineered Arts’ın güncel ürün kataloğunda Ameca, Mesmer ve masaüstü robotlar listeleniyor; RoboThespian ise yok. Eski RoboThespian ürün ve modele özgü satış sayfaları artık erişilebilir değil. Üreticinin güncel bir satış kanalı bulunamadığından bu kayıt üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor.
“RoboThespian™ model RT4 is a life size, interactive, fully programmable humanoid robot exhibit.”
Yetenekler
Temel özellikler
Hibrit pnömatik ve servo tahriki
Hava kasları ve DC servo motorlar üst gövdeyi hareket ettiriyor; pnömatik silindirler elleri kapatıyor. [1]
Etkileşimli algılama
Baş kamerası, bakış takibi ve yerleşik algılama; göz temasını, jestlere tepkiyi, yüz ifadesi tanımayı ve QR kod okumayı destekliyor. [2]
Şebeke elektriği ve basınçlı hava
Robot 100–250 V AC şebeke elektriğiyle çalışıyor; 10 µm düzeyinde filtrelenmiş, 6 bar basınçta yağsız havaya ihtiyaç duyuyor. [2]
Sergileme ve araştırma kullanımı
Engineered Arts, RoboThespian’ı halka açık sergileme, gösterim ve akademik araştırma için insan boyutlarında, etkileşimli ve tamamen programlanabilir bir insansı sergi robotu olarak tanımlıyor. [5]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 175 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 27Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Güç
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- HayırResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Eller ve manipülasyon
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (8)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
RT4
Kısa yanıtlar
Engineered Arts RoboThespian Sık sorulan sorular
Engineered Arts RoboThespian satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Engineered Arts RoboThespian güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Engineered Arts RoboThespian boyu ve ağırlığı ne kadar?
Engineered Arts RoboThespian boyu 175 cm, ağırlığı 33 kg. [1]
Engineered Arts RoboThespian kaç serbestlik derecesine sahip?
Engineered Arts RoboThespian için kaydedilmiş serbestlik derecesi 27. [2]
Engineered Arts RoboThespian üreticisi kim?
Engineered Arts RoboThespian üreticisi, Birleşik Krallık merkezli Engineered Arts. [1]
Yan yana
Karşılaştır Engineered Arts RoboThespian
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt