Üst gövdede çift kol
NEXTAGE’in her kolunda altı, boynunda iki ve belinde bir olmak üzere 15 kontrollü ekseni bulunuyor. [4][9]
NEXTAGE, Tokyo merkezli Kawada Robotics’in fabrikalarda insanların yanında montaj ve taşıma işleri için tasarladığı çift kollu, üst gövdeli insansı robotudur. Kawada robotu ilk kez 2009 International Robot Exhibition’da duyurdu; NXA serisi ise 2018’de piyasaya sunuldu. NEXTAGE OPEN araştırma serisi ve Fillie modeli ürün yelpazesini genişletiyor. Kawada robotu distribütörler üzerinden satıyor, ancak herkese açık liste fiyatı vermiyor.
Ürün tanıtımı
NEXTAGE, Tokyo merkezli Kawada Robotics’in fabrika otomasyonu için ürettiği çift kollu, üst gövdeli insansı robotudur. Kawada robotu iki kolu, görüşü ve bir denetleyiciyi birleştiren, uygun risk değerlendirmesinin ardından insanların yanında çalışmak üzere tasarlanmış, iş birliğine dayalı bir sistem olarak tanımlıyor. Şirket NEXTAGE’i ilk kez 2009 International Robot Exhibition’da duyurdu.
Güncel NXA serisi, önceki NX01C’den daha yüksek taşıma kapasitesi ve hızla 2018’de piyasaya sunuldu. NXA dokümantasyonu ve distribütör materyalleri, her kolda altı, boyunda iki ve belde bir olmak üzere 15 kontrollü eksene sahip 169 cm’lik bir sistem tanımlıyor. En yüksek taşıma kapasitesi kol başına 3 kg, nominal taşıma kapasitesi ise 2.5 kg; robot gövdesinin ağırlığı 36 kg olarak listeleniyor. Kawada’nın herkese açık sayfasında üç boyutlu baş kamerası, el kameraları ve yapılandırılabilir uç efektör bağlantıları belirtiliyor; kullanılacak tutucu uygulamaya bağlı.
Kawada ayrıca araştırma için NEXTAGE OPEN’ı ve 2022’de tanıtılan kompakt NEXTAGE Fillie serisini sunuyor; bu seride ROS uyumlu Fillie OPEN sürümü de bulunuyor. Herkese açık ürün sayfalarında liste fiyatı yayımlanmıyor. NEXTAGE güncel bir ticari ürün olmaya devam ediyor; satın alımlar Kawada ve distribütörleri üzerinden yürütülüyor.
“Kawada Robotics has been engaged for many years in the development of humanoid robots that work alongside people.”
Yetenekler
NEXTAGE’in her kolunda altı, boynunda iki ve belinde bir olmak üzere 15 kontrollü ekseni bulunuyor. [4][9]
Kawada, NEXTAGE’in risk değerlendirmesinin ardından güvenlik çiti olmadan çalışabildiğini ve insanlarla yan yana çalışmak üzere tasarlandığını söylüyor. [4][7]
Kawada’ya göre NEXTAGE OPEN ve Fillie OPEN, araştırma kullanımı için ROS destekli açık bir yazılım ortamı ekliyor. [5][6]
Kawada; üç boyutlu baş kamerası, el kameraları, isteğe bağlı kompakt eller ve takım değiştirici listeliyor. [4]
Donanım profili
Yapılandırma kanıtları
Kısa yanıtlar
Kawada NEXTAGE için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [8][4]
Kawada NEXTAGE için kaydedilmiş serbestlik derecesi 15. [4][9]
Evet. Kawada NEXTAGE için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Kawada NEXTAGE üreticisi, Japonya merkezli Kawada Robotics. [1]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt