Çoğu eklemde tork kontrolü
DLR, TORO’nun neredeyse tüm eklemlerindeki torkları aktif olarak kontrol edebildiğini ve bunun insanlarla etkileşimde daha güvenli olduğunu söylüyor. [1]
TORO (TOrque-controlled humanoid RObot), German Aerospace Center’ın (DLR) ilk kez 2013’te halka gösterdiği araştırma amaçlı insansı robotudur. Tork kontrollü eklemleri vardır; iki ayaklı hareketi ve dinamiği araştırmak için kullanılır. DLR, 1.74 m boy, 76 kg ağırlık, 39 serbestlik derecesine sahip gövde ve 10 kg nominal taşıma kapasitesi listeliyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında DLR TORO
TOrque-controlled humanoid RObot’un kısaltması olan TORO, German Aerospace Center’ın (DLR) araştırma amaçlı insansı robotudur. DLR’nin Institute of Robotics and Mechatronics birimi robotu iki ayaklı hareket ve dinamik için platform olarak kullanıyor; DLR, ilk kez 2013’te halka gösterildiğini söylüyor.
DLR, TORO’yu yetişkin insan boyutlarında listeliyor: 1.74 m boy, 76 kg ağırlık ve 39 serbestlik derecesine sahip gövde. Belirtilen dağılım, her biri 6 serbestlik dereceli iki bacak, her biri 6 serbestlik dereceli iki kol, her biri 6 serbestlik dereceli iki el, bir serbestlik dereceli gövde ve bir serbestlik dereceli boyun. Bu parçaların toplamı 38 olduğundan yayımlanan toplam ile dağılım tam örtüşmüyor. DLR, 10 kg nominal taşıma kapasitesi, 0.5 m/s yürüme hızı ve 60 dakikadan fazla çalışma süresi veriyor.
Robotun ayırt edici özelliği tork kontrolüdür. DLR, TORO’nun neredeyse tüm eklemlerindeki torkları aktif olarak kontrol edebildiğini söylüyor. Bu esnekliğin, konum kontrollü makinelere kıyasla insanlarla etkileşimde daha fazla güvenlik ve çevreyle temasta daha fazla dayanıklılık sağladığını savunuyor.
Sensörler arasında neredeyse tüm eklemlerde tork sensörleri, denge için iki IMU, ayaklarda iki kuvvet-tork sensörü, iki stereo kamera ve bir RGB-D kamera bulunuyor. DLR, automatica 2025’te TORO’nun çevresini algılama ve çevresine yanıt verme konusunda yeni bir yetenek göstereceğini söyledi.
DLR, TORO’yu aktif bir araştırma platformu olarak tanımlıyor. DLR sayfalarında satış veya sipariş kanalı bulunmadığından robot prototip olarak sınıflandırılıyor.
“In almost all of its joints, TORO can actively control torques”
Yetenekler
Temel özellikler
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 174 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]Yetişkin insan boyutunda, 1.74 m
- Toplam serbestlik derecesi
- 39Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]DLR tarafından belirtilen toplam; yayımladığı dağılımın (bacaklar 2x6, kollar 2x6, eller 2x6, gövde 1, boyun 1) toplamı 38
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]DLR tarafından 0.5 m/s (1.8 km/h) olarak listelenen yürüme hızı
Güç
- Çalışma süresi
- 1 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]60 dakikadan fazla çalışma (alt sınır)
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]DLR dağılımına göre (el başına 6 serbestlik derecesi)
- Taşıma kapasitesi
- 10 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]DLR verilerine göre nominal taşıma kapasitesi
- El / uç efektör
- Her biri 6 serbestlik dereceli eller (DLR dağılımına göre)Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
DLR TORO Sık sorulan sorular
DLR TORO satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. DLR TORO güncel durumu: Prototip. [1]
DLR TORO boyu ve ağırlığı ne kadar?
DLR TORO boyu 174 cm, ağırlığı 76 kg. [1]
DLR TORO ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,5 m/s; DLR tarafından 0.5 m/s (1.8 km/h) olarak listelenen yürüme hızı. [1]
DLR TORO bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1 saat; 60 dakikadan fazla çalışma (alt sınır). [1]
DLR TORO ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 10 kg; DLR verilerine göre nominal taşıma kapasitesi. [1]
DLR TORO kaç serbestlik derecesine sahip?
DLR TORO için kaydedilmiş serbestlik derecesi 39; DLR tarafından belirtilen toplam; yayımladığı dağılımın (bacaklar 2x6, kollar 2x6, eller 2x6, gövde 1, boyun 1) toplamı 38. [1]
DLR TORO üreticisi kim?
DLR TORO üreticisi, Almanya merkezli German Aerospace Center (DLR). [1]
Yan yana
Karşılaştır DLR TORO
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt