Çoklu temaslı hareketlilik
TUM, LOLA’yı dinamik iki ayaklı yürümeyi ve el ile ayakların kullanıldığı çoklu temaslı hareketliliği araştırmak için kullanıyor. [1][4]
LOLA, Technical University of Munich’te aktif olarak kullanılan iki ayaklı bir araştırma platformudur. Güncel LOLA v1.1, 176 cm boyunda ve 68 kg ağırlığında; 26 eklemi var. TUM, iki ayaklı yürüme hızını 3.38 km/sa (0.94 m/s) değerine kadar çıkabildiğini bildiriyor. Kabloyla bağlı platformun yerleşik bataryası yok ve ticari bir ürün değil.
Ürün tanıtımı
Hakkında TUM LOLA
LOLA, Technical University of Munich’in (TUM) Applied Mechanics grubunun geliştirdiği araştırmaya yönelik, tam boy, iki ayaklı insansı robotudur. Platformu tanımlayan hakemli sistem makalesi 2007’de yayımlandı; geliştirme, çeşitli donanım revizyonlarıyla devam etti.
TUM’un güncel proje sayfası, LOLA’yı gövdeye dağılmış 26 ekleme sahip, 176 cm boyunda ve toplam 68 kg kütlesinde, elektrikli tahrikli bir insansı robot olarak tanımlıyor. 2024 tarihli TUM sistem açıklaması, bu yapılandırmayı LOLA v1.1 olarak adlandırıyor ve daha hassas değerler olarak 1.763 m boy ve 68.2 kg kütle veriyor. İki ayaklı yürüme hızını yaklaşık 0.94 m/s’ye karşılık gelen 3.38 km/sa değerine kadar çıkabildiğini bildiriyor.
Her ayakta özel altı eksenli kuvvet/tork sensörü ve dört temas anahtarı bulunuyor. Eller ek altı eksenli kuvvet/tork sensörleri taşıyor; ivmeölçer, halka lazer jiroskopu ve başa monte edilmiş görüş sensörleri ise durum kestirimini ve algılamayı destekliyor. Platform, güvenlik ve elektrik beslemesi için kabloyla bağlı kalıyor; yerleşik bataryası yok.
TUM, LOLA’yı güncel projeleri arasında listeliyor ve platformu kullanan çalışmalar yayımlamayı sürdürüyor. Bu nedenle üretimi durdurulmuş yerine prototip olarak sınıflandırılıyor. Fiyatı veya satış kanalı olmayan bir laboratuvar araştırma sistemi.
“Our current research platform "LOLA" is an electrically actuated humanoid with 26 distributed joints, 68 kilograms total weight and 176cm height.”
Yetenekler
Temel özellikler
Güncel 26 eklemli platform
Güncel LOLA v1.1, TUM’un yuvarlatılmış değerleriyle 176 cm boyunda ve 68 kg ağırlığında, elektrikli tahrikli, 26 eklemli bir platform. [1][4]
Ayak, el ve ataletsel algılama
Ayak ve ellerde altı eksenli kuvvet/tork sensörleri, ayak temas anahtarları, ataletsel sensörler ve baştaki görüş sistemi hareketlilik araştırmalarını destekliyor. [1]
Kabloyla bağlı çalışma
LOLA v1.1, elektrik beslemesi ve güvenlik için kabloyla bağlı; yerleşik batarya taşımıyor. [4]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 176 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 26Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][4]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,94 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
Güç
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- HayırResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
Bilinmeyen alanları göster (9)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
LOLA v1.1
Kısa yanıtlar
TUM LOLA Sık sorulan sorular
TUM LOLA satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. TUM LOLA güncel durumu: Prototip. [1]
TUM LOLA boyu ve ağırlığı ne kadar?
TUM LOLA boyu 176 cm, ağırlığı 68 kg. [1]
TUM LOLA ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,94 m/s. [4]
TUM LOLA üreticisi kim?
TUM LOLA üreticisi, Almanya merkezli Technical University of Munich. [1]
Yan yana
Karşılaştır TUM LOLA
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt