Gerçek zamanlı insan hareketi takibi
Simülasyonda eğitilen bir politika, harici RGB kameradan duruş tahminleri kullanarak robotun insanın gövde ve el hareketlerini gerçek zamanlı takip etmesini sağlıyor. [1][2]
HumanPlus, Stanford’da geliştirilen, insan verilerinden bütün gövde hareketi ve otonom beceriler öğrenen bir araştırma amaçlı insansı robot sistemidir. 180 cm boyundaki özelleştirilmiş Unitree H1 platformunda, her biri altı serbestlik dereceli iki el dahil 33 serbestlik derecesi bulunuyor; görevleri davranış klonlamayla taklit ediyor. CoRL 2024’te sunuldu; ticari ürün veya fiyat sunulmuyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Stanford HumanPlus
HumanPlus, Stanford University’nin ‘HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans’ makalesinde ve CoRL 2024’te sunduğu araştırma amaçlı insansı robot sistemidir. Yazarları Zipeng Fu, Qingqing Zhao, Qi Wu, Gordon Wetzstein ve Chelsea Finn’dir. 180 cm boyundaki, 33 serbestlik dereceli donanımı Unitree H1 üzerine kurulmuş ve Inspire Robots RH56DFX elleri ve özel bileklerle donatılmıştır; ticari bir ürün değildir.
Sistem iki bölümden oluşuyor. Mevcut insan hareketi verileri üzerinde simülasyonda pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen bir takip politikası, harici RGB kameradan duruş tahminleri kullanarak robotun bir kişinin gövde ve el hareketlerini gerçek zamanlı takip etmesini sağlıyor. Ardından teleoperasyonla (uzaktan kumandayla) hareket takibi bütün gövde verilerini topluyor; bu veriler robotun başındaki iki RGB kameranın görüntülerine dayalı beceri politikalarını davranış klonlamayla eğitmek için kullanılıyor.
Makale, en fazla 40 gösterimden sonra otonom görevlerde yüzde 60 ile 100 arasında başarı bildiriyor; görevler arasında ayakkabı giyme, depo raflarını boşaltma ve sweatshirt katlama bulunuyor. Yazarlar HST ve HIT kodunu herkese açık yayımladı; donanım yazılımı unitree_ros2’ye dayanıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Teleoperasyon verilerinden öğrenme
Teleoperasyonla hareket takibi bütün gövde verilerini topluyor; ardından bu veriler, robotun kendi bakış açısından elde ettiği görüntülere dayalı beceri politikalarını davranış klonlamayla eğitmek için kullanılıyor. [2]
Otonom görev sonuçları
Makale, en fazla 40 gösterimden öğrenilen otonom görevlerde yüzde 60 ile 100 arasında başarı bildiriyor. [2]
Herkese açık kod deposu
HST ve HIT uygulamaları GitHub’da; donanım kod tabanı unitree_ros2’ye dayanıyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 33Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Hareketlilik
- En yüksek eklem torku
- 360 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- Taşıma kapasitesi
- 7,5 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Hesaplama ve algılama
- Yapay zekâ sistemi
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3][2]
Bilinmeyen alanları göster (8)
Gövde (yayımlanmadı)
- Ağırlık
- Açıklanmamış
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Stanford HumanPlus Sık sorulan sorular
Stanford HumanPlus satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Stanford HumanPlus güncel durumu: Prototip. [1]
Stanford HumanPlus ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 7,5 kg. [2]
Stanford HumanPlus kaç serbestlik derecesine sahip?
Stanford HumanPlus için kaydedilmiş serbestlik derecesi 33. [1][2]
Stanford HumanPlus üreticisi kim?
Stanford HumanPlus üreticisi, Amerika Birleşik Devletleri merkezli Stanford University. [1]
Yan yana
Karşılaştır Stanford HumanPlus
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Rehberler
İnsansı robotlar teleoperasyonla mı yoksa otonom mu çalışır?
Resmi örnekler ve pratik bir video kontrol listesiyle, insansı robot gösterimlerinde otonomiyi, uzaktan kumandayı ve senaryolu hareketleri ayırt etmeyi öğrenin.
Rehberi oku →Kanıt