Açık kaynaklı platform
OpenLoong sitesi donanım, yazılım, modeller ve verileri açık kaynaklı olarak yayımlıyor. Ana GitHub deposu Apache-2.0 lisanslı; ancak bazı depolarda lisans görünmüyor. [1][3][4]
Qinglong, OpenLoong’un tam boyutlu, genel amaçlı insansı robot serisinin ilk modelidir; 4 Temmuz 2024’te Şanghay’daki WAIC’te tanıtıldı. Geliştirici, donanımını ve yazılımını açık kaynaklı olarak yayımlıyor. Resmi V2.5 donanım deposunda 80 kg ağırlık, 43 serbestlik derecesi, en az 5 km/sa yürüme hızı, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve en az üç saatlik batarya kullanım süresi listeleniyor. Satış fiyatı veya sipariş kanalı yayımlanmadı.
Ürün tanıtımı
Hakkında OpenLoong Qinglong
Qinglong, OpenLoong’un tam boyutlu insansı robot serisinin ilk modelidir. 4 Temmuz 2024’te Şanghay’daki World Artificial Intelligence Conference’ta tanıtıldı. Geliştirici Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd., OpenAtom Foundation’ın kuluçka desteği verdiği OpenLoong açık kaynak projesini yürütüyor. Proje, Çin’deki Ministry of Industry and Information Technology tarafından Mayıs 2024’te bu statü verilen National Local Joint Humanoid Robot Innovation Center ile bağlantılıdır.
Lansman haberlerinde 185 cm boy, 80 kg ağırlık, 43 aktif serbestlik derecesi, 400 N·m eklem tepe torku ve 400 TOPS hesaplama gücü veriliyor. V2.5 revizyonunun resmi donanım deposu 80 kg, 43 serbestlik derecesi ve 400 TOPS değerlerini tekrarlıyor; bunlara en az 5 km/sa yürüme hızı, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve en az üç saatlik batarya kullanım süresini ekliyor. Bu yeni değerler, önceki tüm prototiplere doğrudan uygulanmak yerine burada V2.5 özellikleri olarak belirtiliyor.
V2.5 deposunda motor tahrikli eklemler, becerikli insansı robot elleri, 3D LiDAR, derinlik kameraları ve çevreyi izleyen kameralar tanımlanıyor. Tasarım çizimleri ve üretim dokümanları, EtherCAT tabanlı kontrol mimarisiyle birlikte yayımlanıyor. TechNode, 2024 lansmanında robotun parmaklarıyla ekmek aldığını da aktardı.
Qinglong, satışa sunulan bir üründen ziyade araştırma ve açık kaynak platformudur. Satış fiyatı, sipariş sayfası veya teslimat durumuna ilişkin bilgi bulunamadı. 2025’te gösterilen Qinglong V3.0 dahil sonraki modeller kendi sayfalarında ele alınıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
185 cm, 80 kg, 43 aktif serbestlik derecesi
Şirketin verdiği değerler 185 cm boy, 80 kg ağırlık ve 43 aktif serbestlik derecesi. TechNode ayrıca 400 N·m eklem tepe torku bildiriyor. [1][2]
400 TOPS hesaplama gücü
Şirket, 400 TOPS hesaplama gücü belirtiyor. Haberde işlemcinin adı verilmiyor. [1]
Yayımlanan V2.5 performans değerleri
Resmi V2.5 donanım deposunda en az 5 km/sa yürüme hızı, en az 20 kg taşıma kapasitesi ve en az üç saatlik batarya kullanım süresi listeleniyor. [5]
Ulusal ve yerel inovasyon merkezi
TechNode, Çin’deki Ministry of Industry and Information Technology tarafından geliştiricinin merkezine Mayıs 2024’te ulusal ve yerel inovasyon merkezi statüsü verildiğini bildiriyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 43Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1,39 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
- En yüksek eklem torku
- 400 N·mBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Güç
- Çalışma süresi
- 3 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 20 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][1]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
QingLoong V2.5
Kısa yanıtlar
OpenLoong Qinglong Sık sorulan sorular
OpenLoong Qinglong satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. OpenLoong Qinglong güncel durumu: Prototip. [3]
OpenLoong Qinglong boyu ve ağırlığı ne kadar?
OpenLoong Qinglong ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 1,39 m/s. [5]
OpenLoong Qinglong bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 3 saat. [5]
OpenLoong Qinglong ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 20 kg. [5]
OpenLoong Qinglong kaç serbestlik derecesine sahip?
OpenLoong Qinglong için kaydedilmiş serbestlik derecesi 43. [5][1]
OpenLoong Qinglong herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. OpenLoong Qinglong için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [3]
OpenLoong Qinglong üreticisi kim?
OpenLoong Qinglong üreticisi, Çin merkezli Shanghai Humanoid Robot Innovation Center. [3]
OpenLoong Qinglong önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model OpenLoong Qinglong V3.0. [3]
Yan yana
Karşılaştır OpenLoong Qinglong
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Qinglong: China's first full-sized general-purpose humanoid robot unveiled at World Artificial Intelligence Conference 2024 ↗
- [2]Qinglong humanoid robot at WAIC 2024 (Jiemian) ↗
- [3]OpenLoong open-source community (official site) ↗
- [4]loongOpen (OpenLoong GitHub organization) ↗
- [5]QingLoong full-size humanoid hardware open-source repository ↗