Toplam serbestlik derecesi: 41
Broşür toplam serbestlik derecesini 41 olarak veriyor: bacak başına altı, belde üç ve becerikli robot elindeki altı eklem dahil kol başına 13. [1]
Adam SP, PNDbotics’in Adam insansı robot ailesindeki 41 ayrı serbestlik derecesine sahip modeldir; 1.67 m ve 62 kg olarak listeleniyor. Güncel resmi dokümantasyon 1,172 Wh batarya, derinlik kameralı baş, altı eklemli becerikli robot elleri ve NVIDIA Jetson Orin NX yapay zekâ bilgisayarı veriyor. Alıcılara yönelik kullanım dokümantasyonu ve küçük partiler halinde üretim ticari statüyü destekliyor; kamuya açık fiyat ise listelenmiyor.
Ürün tanıtımı
Adam SP, PNDbotics’in Adam insansı robot ailesindeki 41 ayrı serbestlik derecesine sahip modeldir. Güncel resmi dokümantasyon robotu 1.67 m ve 62 kg olarak listeliyor; bacak başına altı, belde üç ve becerikli robot elindeki altı eklem de dahil kol başına 13 ayrı serbestlik derecesi veriyor.
Dokümantasyon ayrıca başta Intel RealSense D455 derinlik kamerası, yapay zekâ ve görme için NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, hareket kontrolü için Intel NUC12 veriyor. Diz ve kalça eklemlerinin nominal torku yaklaşık 340 N·m, en yüksek yürüme hızı 1.5 m/s ve güncel batarya kapasitesi 1,172 Wh. 2025 broşürü dört saat çalışma süresi belirtiyor; bu değerin yalnızca 0.5 m/s hareket kontrolü koşulunda geçerli olduğu açıklanıyor.
Bazı üçüncü taraf katalogları 2 saatlik çalışma süresi, 360 N·m eklem torku, 5 kg taşıma kapasitesi ve yaklaşık US$100,000 dahil farklı değerler listeliyor; PNDbotics bu değerleri doğrulamıyor. Resmi kullanım kılavuzu, satın alınan bir robotun teslimatını ve kullanımını kapsıyor; World Robot Conference ise küçük partiler halinde üretim ve ticarileştirmeyi anlatıyor. Bu nedenle statü ticari; kamuya açık fiyat ise listelenmiyor.
Yetenekler
Broşür toplam serbestlik derecesini 41 olarak veriyor: bacak başına altı, belde üç ve becerikli robot elindeki altı eklem dahil kol başına 13. [1]
SP, broşürde becerikli robot eli belirtilen tek Adam modeli. Adam Lite küresel bir ele sahip; Adam Standard için el listelenmiyor. [1]
Broşüre göre NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB yapay zekâ ve görmeyi yürütürken Intel NUC12 hareket kontrolünü çalıştırıyor. [1]
PNDbotics’in PSA aktüatörleri motor, redüktör, enkoder ve servo sürücüsünü birleştiriyor. Diz ve kalça eklemlerinin nominal torku yaklaşık 340 N·m. [1]
Donanım profili
Yapılandırma kanıtları
Kısa yanıtlar
PNDbotics Adam SP durumu Ticari; kayıtta doğrulanmış resmi sipariş bağlantısı yok. [1]
PNDbotics Adam SP boyu 167 cm, ağırlığı 62 kg. [1]
Belirtilen en yüksek hız 1,5 m/s. [1]
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 4 saat. [1]
PNDbotics Adam SP için kaydedilmiş serbestlik derecesi 41. [1]
Evet. PNDbotics Adam SP için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
PNDbotics Adam SP üreticisi, Çin merkezli PNDbotics. [1]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt