Kengoro

Kengoro, University of Tokyo’da üretilmiş kas-iskelet yapılı bir insansı robottur. Laboratuvar, ayak yapısı ve buharlaşmalı soğutma çalışmaları dahil, 2016 tarihli Kengoro makaleleri listeliyor; daha kapsamlı bir tasarım makalesi ise Aralık 2017’de Science Robotics’te yayımlandı. Bu makalede boyu 167 cm, ağırlığı 56.5 kg ve yüz ile eller hariç toplam serbestlik derecesi sayısı 114 olarak veriliyor; ayrıca 116 kas aktüatörü belirtiliyor.

Gövde tendon tahrikli: fırçasız DC motorlar kas görevi gören kabloları çekiyor. 3D baskılı gözenekli alüminyum iskelet, suyu motorların yakınından geçirerek buharlaşma yoluyla ısıyı uzaklaştırıyor. Bildirilen gösterimler arasında şınav, barfiks, geriye bükülme, ayak uçlarında durma ve badminton topuna vurma yer alıyor. Araştırma platformu insan benzeri gövde yapısını ve bütün gövdenin temas davranışlarını incelemek için tasarlanmış.

Kengoro, Kojiro’nun kas-iskelet tasarımı üzerine kurulu. Üniversitenin sergi sayfası, Kenshiro ve Kengoro’nun ikisinin de Kojiro’nun tasarımını geliştirdiğini söylüyor. Kawaharazuka, Okada ve Inaba’nın Şubat 2026 tarihli makalesi Kengoro ve Musashi ile yürütülen araştırmaları analiz ediyor; bu da Kengoro’nun aktif bir araştırma platformu olmaya devam ettiğini gösteriyor. Fiyat, sipariş kanalı ya da ticari kullanıma sunulma duyurusu yayımlanmadığından araştırma prototipi olarak sınıflandırılıyor.