InMoov

InMoov, Fransız model ustası ve heykeltıraş Gaël Langevin’in oluşturduğu, dokümantasyonu herkese açık, insan boyutlarında bir insansı robot tasarımıdır. Üretilmiş bir ürün yerine yazdırılabilir dosyalar olarak paylaşılır. Ocak 2012’de Langevin’in kişisel projesi olarak başladı; proje sitesi, kullanıcıların 3D yazıcıyla üretip hareketlendirebileceği bir insansı robot tanımlıyor.

Robotun parçaları 3D yazıcıyla üretiliyor; siteye göre 12 × 12 × 12 cm baskı alanına sahip ev tipi bir 3D yazıcıda basılabilir. Tasarım başı, gövdeyi, kolları ve elleri kapsıyor; sitede motorsuz bacaklar için bir yapım bölümü de bulunuyor. Servolar ve bir Arduino eli hareket ettiriyor; robotu yapanlar herkese açık MyRobotLab yazılım platformunu kullanıyor.

İndirilebilir parçalar, Creative Commons Attribution-NonCommercial koşullarıyla lisanslanıyor. Thingiverse politikalarını değiştirdikten sonra dosyalar Langevin’in kendi sitesine taşındı. Proje sitesi standart bir boy, ağırlık veya toplam serbestlik derecesi vermediğinden bu alanlar boş bırakılıyor. InMoov, genel satışla müşterilere sunulup sevk edilen tamamlanmış bir robot yerine kullanıcıların kendilerinin yaptığı bir platform olduğundan prototip olarak listeleniyor.