University of Hertfordshire KASPAR

KASPAR, Birleşik Krallık’taki University of Hertfordshire’da geliştirilen, çocuk boyutlarında sosyal insansı robottur. 2019 tarihli Developing Kaspar akademik makalesi, robotun ilk kez 2005’te insan-robot etkileşimi araştırma platformu olarak geliştirildiğini söylüyor ve K5.5’e kadar olan nesilleri tanımlıyor. K5 yapılandırması yaklaşık 56 cm boyunda ve 22 serbestlik derecesine sahip: gözler ve göz kapakları çevresinde altı, ağızda iki, boyunda üç, her kolda beş ve gövdede bir.

Robot, özellikle otizmli çocuklar olmak üzere çocuklarla çalışmak için tasarlanmış. K5, eller, kollar, bacaklar, ayaklar, göğüs ve yüze dağılmış 15 kuvvet algılayan direnç kullanıyor. İki adet 12 V, 7 Ah lityum demir fosfat batarya yedi saate kadar kullanım sağlıyor ve normalde altı saatte yeniden şarj oluyor. K5.5’te aksesuarları tutmak için ellere mıknatıslar eklendi; akademik makale, platformun 300’den fazla çocukla kullanıldığını bildiriyor.

KASPAR, ticari ürün yerine araştırma ve deneme platformu olmaya devam ediyor. Üniversite okullarda, evlerde ve hastanelerde yapılan çalışmaları tanımlıyor; ancak satış fiyatı, sipariş sayfası veya distribütör bilgisi yayımlamıyor. Gerçek dünya denemelerinde kullanılması pilot sınıflandırmasını destekliyor.