Açık mimari
Fujitsu, kullanıcıların kendi programlarını yazabilmesi için HOAP-1 arayüz mimarisini açıkladı; bu, robotu araştırma kullanımına uygun kılıyordu. [3]
HOAP (Humanoid for Open Architecture Platform), Fujitsu’nun ilk kez 2001’de satışa sunduğu araştırma amaçlı küçük insansı robotlar serisiydi. Son model HOAP-3, Temmuz 2005’te satışa çıktı; 60 cm boy, 8.8 kg ağırlık ve serbestlik derecesi sayısı 28. Serinin üretimi durduruldu.
Ürün tanıtımı
Hakkında Fujitsu HOAP
HOAP, Humanoid for Open Architecture Platform adının kısaltmasıdır; Fujitsu’nun araştırma amaçlı küçük insansı robotlar serisiydi. Robotları Fujitsu Automation üretti. İlk model HOAP-1, 2001’de satışa çıktı; 48 cm boy ve 6 kg ağırlıkla tarif edildi. Üniversitelerin mühendislik bölümlerine ve robotik araştırmaya yönelikti. Fujitsu, kullanıcıların kendi programlarını yazabilmesi için dahili donanım ve yazılım arayüzlerini açıkladı.
HOAP-2, 2003’te geldi. İncelenen kaynaklarda bulunan son model HOAP-3, 5 Temmuz 2005’te siparişle satışa sunuldu. Dönemin lansman haberleri ve daha sonraki araştırma makaleleri 60 cm boy ve 8.8 kg ağırlıkta uyuşuyor; ikincil bir makale ağırlığı 8 kg’a yuvarladı. Akademik kaynaklar serbestlik derecesini 28 olarak veriyor.
HOAP-3, 1.1 GHz Pentium M üzerinde RT-Linux çalıştırıyor. Kameralar, mikrofon, mesafe ve kavrama kuvveti sensörleri, ivme algılama, ses ve görüntü tanıma ile kablolu veya kablosuz PC kontrolü ekledi. Araştırma makaleleri ayrıca eklem enkoderlerini, jiroskopu ve her ayakta dört kuvvet sensörünü belgeliyor. Serinin üretimi durduruldu; güncel model, fiyat veya sipariş kanalı bulunamadı.
Yetenekler
Temel özellikler
Kompakt araştırma gövdesi
HOAP-3’ün boyu 60 cm, ağırlığı 8.8 kg, serbestlik derecesi 28. [4][5]
Yerleşik algılama
HOAP-3; kameralar, mikrofon, mesafe ve kavrama kuvveti algılama, ivme algılama ile görüntü ve ses tanıma ekliyor. [4][5]
Gerçek zamanlı Linux
HOAP-3, 1.1 GHz Pentium M üzerinde RT-Linux çalıştırıyor ve kullanıcı programlaması için dahili arayüzlerini erişime açıyor. [4]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Ağırlık
- 8,8 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4][5]HOAP-3; dönemin tanıtım haberleri ve araştırma makaleleri 8.8 kg veriyor, New Atlas ise 8 kg olarak yuvarlıyor
- Toplam serbestlik derecesi
- 28Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]HOAP-3’ün tüm gövde toplamı
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- RT-Linux çalıştıran 1.1 GHz Pentium MBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Bilinmeyen alanları göster (11)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
HOAP-1
2001; robogaku’ya göre 48 cm ve 6 kg. Üniversitelerin makine mühendisliği bölümlerine ve araştırma laboratuvarlarına yönelik.
HOAP-2
2003; Wikipedia’ya göre 48 cm ve yaklaşık 6.8 kg (robogaku, HOAP-2 ve HOAP-3 için 8.8 kg veriyor).
HOAP-3
Siparişle satış 5 Temmuz 2005’te başladı; 60 cm, 8.8 kg ve 28 serbestlik derecesi.
Kısa yanıtlar
Fujitsu HOAP Sık sorulan sorular
Fujitsu HOAP satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Fujitsu HOAP güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Fujitsu HOAP boyu ve ağırlığı ne kadar?
Fujitsu HOAP boyu 60 cm, ağırlığı 8,8 kg (HOAP-3; dönemin tanıtım haberleri ve araştırma makaleleri 8.8 kg veriyor, New Atlas ise 8 kg olarak yuvarlıyor). [4][5]
Fujitsu HOAP kaç serbestlik derecesine sahip?
Fujitsu HOAP için kaydedilmiş serbestlik derecesi 28; HOAP-3’ün tüm gövde toplamı. [5]
Fujitsu HOAP herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Fujitsu HOAP için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Fujitsu HOAP üreticisi kim?
Fujitsu HOAP üreticisi, Japonya merkezli Fujitsu. [1]
Yan yana
Karşılaştır Fujitsu HOAP
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt