Sony QRIO

QRIO, Sony’nin Dream Robot programı kapsamında geliştirdiği küçük, iki ayaklı eğlence robotudur. Sony, daha önce SDR-4X II olarak adlandırılan platform için QRIO adını 1 Ekim 2003’te duyurdu ve robota şirket elçisi rolü verdi. Fiziksel prototipler daha sonra RoboCup 2004’te yer aldı. Bir Sony mühendisinin teknik anlatımı, robotun boyunu 58 cm, kütlesini yaklaşık 7 kg olarak veriyor ve motor tahrikli 38 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor.

Her elde bağımsız olarak tahrik edilen beş parmak bulunuyor. Sensör grubu; stereo CCD kameralar, yedi mikrofon, kızılötesi mesafe sensörleri, ataletsel algılama ve ayaklarda kuvvet sensörleri içeriyor. Üç adet 64 bit RISC işlemci, Sony’nin Aperios gerçek zamanlı işletim sistemini çalıştırıyor; lityum iyon batarya, şarj başına bir saatten fazla çalışma sağlıyor. Sony, Aralık 2003’te ayrıca robot üzerindeki kontrolle otonom koşu gösterdi.

QRIO, müşterilere satılan bir ürün yerine araştırma ve gösterim platformuydu. Sony, geliştirmeyi 2006’da sonlandırdı; güncel destek duyurusu, robotu geri getirme planı olmadığını söylüyor. 2005’teki yükseltilmiş prototip biraz daha uzun ve ağırdı; alnına üçüncü kamera eklendi.