Merdivenler ve rampalar (iddia)
Proje lideri, robotun merdiven ve rampalarda yukarı aşağı yürüdüğünü söylüyor; IEEE Spectrum bağımsız test bildirmiyor. [2]
Surena III
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
Surena III, University of Tehran (İran) üretimi 190 cm, 98 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 190 cm
- Ağırlık
- 98 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 31
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Yer aldığı listeler:Yeni insansı robotlar
Fiyat ve temin durumu
University of Tehran fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
Surena III, University of Tehran’ın Kasım 2015’te 1.9 m boyunda, 98 kg ağırlığında ve 31 serbestlik derecesine sahip olarak tanıttığı üçüncü nesil Surena insansı robotudur. Geliştiricileri merdiven ve rampalarda yukarı aşağı yürüyebildiğini söyledi; görüntülerde topa vurduğu görüldü. Yerini Surena IV aldığından üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Surena III
Surena III, University of Tehran araştırmacılarının geliştirdiği Surena serisinin üçüncü modelidir. IEEE Spectrum, 16 Kasım 2015’teki tanıtımını bildirerek robotu 1.9 m boyunda, 98 kg ağırlığında, 31 servomotorla tahrik edilen ve 31 serbestlik derecesine sahip bir robot olarak tarif etti. Wikipedia bir bölümde boyu 1.98 m, diğerinde 1.9 m veriyor; bu dosya Spectrum değerini kullanıyor.
Geliştirme, İran’ın Industrial Development and Renovation Organization kuruluşu tarafından finanse edildi; University of Tehran ve İran’daki diğer beş kurumdan yaklaşık 70 kişi çalıştı. Algılama sistemi Kinect tabanlı 3D görü modülü, tüm eklemlerde enkoderler, ayak bileklerinde altı eksenli kuvvet/tork sensörleri ve gövdede IMU içeriyordu. Yazılım ROS üzerinde çalışıyordu ve robot önceden tanımlanmış bazı Farsça cümleleri tanıyabiliyordu.
Proje lideri, robotun merdiven ve rampalarda yukarı aşağı yürüyebildiğini söyledi; görüntülerde topa vurduğu görüldü. Makale 0.2 m/s yürüme hızı bildirdi; Surena II için bu değer 0.03 m/s idi. Wikipedia ise ortalama 0.3 km/sa hız veriyor. 2019’da yerini Surena IV aldığından bu dosya Surena III’ü üretimi durdurulmuş olarak listeliyor. Fiyat veya kullanılabilirlik bildirilmiyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Topa vurma
IEEE Spectrum, robotun futbol topuna vurabildiğini bildiriyor; bu, makaledeki görüntülerde gösteriliyor. [2]
Görü ve ROS yazılımı
IEEE Spectrum’a göre Kinect tabanlı 3D görü modülü ve C++ yazılım geliştirme kiti (SDK) içeren ROS tabanlı yazılım. [2]
Eklem ve denge algılama
Tüm eklemlerde enkoderler, ayak bileklerinde altı eksenli kuvvet/tork sensörleri ve gövdede IMU. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 190 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][1]IEEE Spectrum: 1.9 m; Wikipedia bir bölümde 1.98 m veriyor
- Toplam serbestlik derecesi
- 31Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2][1]Robotun tamamı
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,2 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]IEEE Spectrum tarafından bildirilen yürüme hızı; Wikipedia daha düşük 0.3 km/h (0.083 m/s) ortalama hız veriyor
Hesaplama ve algılama
Bilinmeyen alanları göster (10)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Surena III Sık sorulan sorular
Surena III satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Surena III güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Surena III boyu ve ağırlığı ne kadar?
Surena III boyu 190 cm, ağırlığı 98 kg (Robotun tamamı). [2][1]
Surena III ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,2 m/s; IEEE Spectrum tarafından bildirilen yürüme hızı; Wikipedia daha düşük 0.3 km/h (0.083 m/s) ortalama hız veriyor. [2]
Surena III kaç serbestlik derecesine sahip?
Surena III için kaydedilmiş serbestlik derecesi 31; Robotun tamamı. [2][1]
Surena III üreticisi kim?
Surena III üreticisi, İran merkezli University of Tehran. [1]
Surena III önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model Surena II; sonraki model Surena IV. [1]
Yan yana
Karşılaştır Surena III
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt