Toplam serbestlik derecesi 43
IEEE Spectrum, Surena IV için 43 serbestlik derecesi bildiriyor; Surena III’te bu sayı 31 idi. [2][3]
Surena IV
Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026
Surena IV, University of Tehran (İran) üretimi 170 cm, 68 kg İki ayaklı robot; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.
- Fiyat
- Açıklanmadı
- Boy
- 170 cm
- Ağırlık
- 68 kg
- Toplam serbestlik derecesi
- 43
Son doğrulama tarihi 10 Ekim 2026
Fiyat ve temin durumu
University of Tehran fiyat yayımlamadı
Üretimi durdurulmuş
Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.
Surena IV, University of Tehran’ın 14 Aralık 2019’da 1.7 m boyunda, 68 kg ağırlığında ve toplam serbestlik derecesi 43 olan bir robot olarak tanıttığı dördüncü nesil Surena insansı robotudur. Geliştiricileri 43 serbestlik dereceli fiziksel platformu, manipülasyon ve hareket deneylerini belgeledi. Aynı ekip 2024’te fiziksel olarak test edilmiş halefi Surena V’yi sunduğundan üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Surena IV
Surena IV, University of Tehran’ın Surena serisindeki dördüncü nesil insansı robotudur. Wikipedia tanıtım tarihini 14 Aralık 2019 olarak veriyor. Geliştirme ekibinin makalesine göre boyu 170 cm, kütlesi 68 kg ve toplam serbestlik derecesi sayısı 43: kol başına yedi, el başına altı ve bacak başına altı; kalan eklemler bel ve boyunda.
IEEE Spectrum, robotun insan duruşlarını taklit ettiğini, su şişesi kavradığını, beyaz tahtaya adını yazdığını ve kutu kaldırdığını bildiriyor. Bildirilen yürüme hızı 0.7 km/sa. Ekibin makalesi bilinmeyen engellere uyum sağlamak için öngörülü ayak sensörlerini, ellerde motor akımı geri bildirimini ve delme, görsel servo kontrol ve yazma deneylerini anlatıyor.
Aynı grubun 2024 Humanoids makalesi Surena V’yi sunuyor ve fiziksel insan-robot iş birliği deneylerini belgeliyor. Bu nedenle Surena IV, yerini sonraki modele bırakmış bir araştırma platformudur ve üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor. Fiyat ya da sipariş sayfası yayımlanmadı.
Yetenekler
Temel özellikler
Gösterilmiş manipülasyon
Gösterimlerde su şişesi kavrama, adını yazma ve kutu kaldırma yer alıyor. [2]
Nesne takibi ve narin nesneleri elleçleme
Ekip, robotun nesneleri takip ettiğini, narin nesneleri elleçlediğini ve elektrikli el aletleri kullandığını bildiriyor. [2]
Engebeli zeminde yürüme
IEEE Spectrum’a göre yürüme hızı 0.7 km/sa düzeyine çıktı; robot engebeli yüzeyleri adım atarak aşabiliyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,19 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1][2]Bildirilen 0.7 km/h yürüme hızından dönüştürüldü; ayrıca test edilmiş en yüksek hız olarak etiketlenmiyor
- En yüksek eklem torku
- 120 N·mBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]Makalenin eklem tablosundaki maksimum tork değerlerinin en yükseği; belin öne-arkaya eğilme eklemi için
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]Her elde bağımsız tahrik edilen altı serbestlik derecesi
- El / uç efektör
- Altı bağımsız serbestlik derecesi ve motor akımından kuvvet geri bildirimi sunan beş parmaklı antropomorfik elBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Intel Core i7, 32 GB RAM ve NVIDIA GeForce GTX 1060; çift ARM Cortex-A9 çekirdekli Xilinx Zynq-7020 FPGABildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- Sensörler
- Baş kamerası, Ayak temasını öngören sensörler, El motoru akım sensörleriBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
- Yapay zekâ sistemi
- Simülasyon, motor kontrolü, hareket planlama ve durum kestirimi düğümlerine sahip ROS kontrol sistemi; Gazebo ve Choreonoid simülasyonuBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Surena IV Sık sorulan sorular
Surena IV satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Surena IV güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Surena IV ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,19 m/s; Bildirilen 0.7 km/h yürüme hızından dönüştürüldü; ayrıca test edilmiş en yüksek hız olarak etiketlenmiyor. [1][2]
Surena IV kaç serbestlik derecesine sahip?
Surena IV için kaydedilmiş serbestlik derecesi 43; Bütün robot. [1][2][3]
Surena IV üreticisi kim?
Surena IV üreticisi, İran merkezli University of Tehran. [1]
Surena IV önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model Surena III. [1]
Yan yana
Karşılaştır Surena IV
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt