Araştırma platformu olarak konumlandırma
PAL, REEM-C’yi navigasyon, görme ve yapay zekâ entegrasyonu için araştırma platformu ve 2013’te tasarlanan ilk insansı robotu olarak tanımlıyor. [1]
REEM-C, İspanyol şirketi PAL Robotics’in 2013’te ilk insansı robotu olarak tasarladığı, tam boyutlu ve yürüyebilen bir insansı robottur. PAL’ın güncel ürün sayfası, robotu navigasyon, görme ve yapay zekâ entegrasyonu için araştırma platformu olarak tanımlıyor ve eski robotlar arasında listeliyor. Sayfada robotun boyu 165 cm, ağırlığı 80 kg, serbestlik derecesi 68 ve yürüme hızı en fazla 2.5 km/sa olarak veriliyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında PAL Robotics REEM-C
REEM-C, İspanya merkezli PAL Robotics’in tam boyutlu, yürüyebilen insansı robotudur. PAL’ın lansman yazısı 21 Kasım 2013 tarihli; ürün sayfası REEM-C’yi şirketin ilk insansı robotu ve navigasyon, görme ve yapay zekâ entegrasyonu için araştırma platformu olarak tanımlıyor. Şirketin güncel sitesi, robotu eski robotlar arasında listeliyor ve sipariş seçeneği yerine teklif talebi ve iletişim düğmesi gösteriyor.
PAL’ın güncel sayfasında boyu 165 cm, ağırlığı 80 kg ve toplam serbestlik derecesi 68 olarak veriliyor. Bağlantı verilen teknik föy, bu toplamı bacaklar için 12, kollar için 14, eller için 38, bel için iki ve boyun için iki serbestlik derecesi olarak ayırıyor; 19 serbestlik dereceli her el üç aktüatörle tahrik ediliyor. Sayfada en fazla 2.5 km/sa yürüme hızı, yürürken yaklaşık 3 saatlik veya beklemede 6 saatlik çalışma süresi ve kol uzatılmışken 1 kg el taşıma kapasitesi listeleniyor.
PAL’ın 2013 lansman yazısında fırçasız DC motorlar, 48 V lityum iyon batarya, robot kapalıyken beş saatlik şarj süresi, stereo ve arka kameralar, dört mikrofon, kuvvet/tork sensörleri, iki lazer mesafe ölçer ve IMU belirtiliyor. Platform ROS tabanlı; PAL herkese açık bir simülasyon modeli sağlıyor.
Eski robotlar listesinde yer aldığı için bu kayıtta üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor; ancak güncel sayfada hâlâ teklif talebi düğmesi bulunuyor. Yeni robotların hâlâ temin edilip edilemediğinin PAL’a sorularak doğrulanması gerekiyor.
“A research platform bringing sophisticated navigation, vision, and AI integration to life.”
Yetenekler
Temel özellikler
PAL’ın güncel değerleri
PAL’ın güncel sayfası robotun boyunu 165 cm, ağırlığını 80 kg ve serbestlik derecesini 68 olarak listeliyor. Teknik föyde her el için 19 serbestlik derecesi ve üç aktüatör veriliyor. [1][3]
Ayak ve el bileklerinde tork algılama
Sayfada ayak ve el bileklerinde tork sensörleri ile Linux, Ubuntu ve ROS yazılım ortamı listeleniyor. [1]
Eski modeller listesi
PAL’ın sitesi REEM-C’yi ‘Eski robotlar’ altında listelerken ‘Teklif iste’ ve ‘Bize ulaşın’ düğmelerini de gösteriyor. Güncel satış durumu PAL ile doğrulanmalı. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 165 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 68Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,69 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Çalışma süresi
- 3 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Şarj süresi
- 5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[4]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 19Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- Taşıma kapasitesi
- 1 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
PAL Robotics REEM-C Sık sorulan sorular
PAL Robotics REEM-C satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. PAL Robotics REEM-C güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
PAL Robotics REEM-C boyu ve ağırlığı ne kadar?
PAL Robotics REEM-C boyu 165 cm, ağırlığı 80 kg. [1]
PAL Robotics REEM-C ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,69 m/s. [1]
PAL Robotics REEM-C bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 3 saat. [1]
PAL Robotics REEM-C ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 1 kg. [1]
PAL Robotics REEM-C kaç serbestlik derecesine sahip?
PAL Robotics REEM-C için kaydedilmiş serbestlik derecesi 68. [1]
PAL Robotics REEM-C herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. PAL Robotics REEM-C için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
PAL Robotics REEM-C üreticisi kim?
PAL Robotics REEM-C üreticisi, İspanya merkezli PAL Robotics. [1]
Yan yana
Karşılaştır PAL Robotics REEM-C
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt