X-Humanoid Tiangong

Tiangong, X-Humanoid adıyla faaliyet gösteren Beijing Humanoid Robot Innovation Center’ın 2024 tarihli ilk insansı robot platformudur. Merkez, robotu 27 Nisan 2024’te Pekin’in Yizhuang (E-Town) bölgesinde genel amaçlı bir ‘temel platform’ olarak tanıttı: sektör ortaklarının uyarlayıp üzerine geliştirme yapabileceği ortak bir donanım tabanı.

Lite 1.0 kılavuzuna göre robot 163 cm boyunda ve 43 kg net ağırlığında; gövdesi her kolda dört, her bacakta altı olmak üzere 20 serbestlik derecesine sahip. 15 Ah, 48 V bataryası 0.72 kWh’a karşılık geliyor; belirtilen çalışma süresi yürürken iki saat, ayakta dururken dört saat, şarj süresi ise dört saat. Temel model iki RGB-D kamera, bir atalet birimi ve Intel x86 hareket kontrol bilgisayarı kullanıyor; becerikli robot elleri, bilek kuvvet sensörleri ve NVIDIA Jetson AGX Orin modülleri isteğe bağlı.

Lansmanda geliştirici, 6 km/sa hızla dengeli koşu ve saniyede 550 trilyon işlem bildirdi; ikinci değeri sağlayan hesaplama donanımını belirtmedi. Sonraki sürümler arasında 42 serbestlik dereceli 1.1 PRO ve daha uzun boylu 1.2 MAX yer aldı. Merkez ayrıca Tiangong’u açık kaynaklı olarak yayımladı.

Merkezin resmi sitesi artık daha sonraki Tiangong nesillerini listeliyor; 2024 platformu güncel ürünler arasında bulunmuyor. Bu nedenle sayfa, resmi bir kullanım ömrü sonu duyurusu bulunamamış olsa da robotu üretimi durdurulmuş olarak sınıflandırıyor.