İlk aşamadaki iki ayaklı robot
İlk aşamadaki WABIAN yaklaşık 1.66 m boyunda ve 107.4 kg ağırlığında; 35 aktif serbestlik derecesine ek olarak ayaklarda sekiz pasif serbestlik derecesi var. [3][5]
WABIAN, Waseda University’nin Takanishi laboratuvarının 1997’de tamamlanan erken dönem iki ayaklı yürüyen insansı robotudur. İlk aşamadaki robota ilişkin makaleler robotun yaklaşık 1.66 m boyunda ve 107.4 kg ağırlığında olduğunu, 35 aktif serbestlik derecesine ek olarak ayaklarında sekiz pasif serbestlik derecesi bulunduğunu bildiriyor. Fiyat veya satış kanalı yok.
Ürün tanıtımı
Hakkında Waseda WABIAN
WABIAN, Waseda University’nin Takanishi laboratuvarının 1997’de tamamlanan iki ayaklı yürüyen insansı robotudur. Waseda’nın Mayıs 2026 tarihli geçmişe dönük değerlendirmesi, WABIAN serisinin robotların nasıl daha insan benzeri yürüyebileceğini araştırmak için 1990’lı ve 2000’li yıllarda geliştirildiğini söylüyor.
Bir Robotica makalesi, ilk aşamadaki WABIAN’ı 1.66 m boyunda, 107.4 kg ağırlığında ve 35 aktif mekanik serbestlik derecesine sahip iki ayaklı robot olarak tarif ediyor. Waseda araştırmacılarının daha önceki bir makalesi, sekiz pasif ayak eklemi dahil edildiğinde toplam serbestlik derecesi sayısını 43 olarak veriyor. Denge yöntemi, momentleri telafi etmek için baş, bacak ve kol hareketini kullanıyor; takip ederek yürüme yöntemi ise bir kişi elini iterken veya çekerken robotun ileri geri yürümesini sağlıyor.
Bu sayfa yalnızca ilk WABIAN’ı kapsıyor. Sonraki WABIAN modelleri ayrı robotlar ve bu veri setine dahil değil. İncelenen kaynaklar fiyat, satın alma kanalı veya güncel geliştirme vermediğinden sayfa WABIAN’ı üretimi durdurulmuş bir araştırma platformu olarak ele alıyor.
“The WABIAN series was developed in the 1990s and 2000s at Waseda to study how robots can walk more like humans.”
Yetenekler
Temel özellikler
Moment telafisi
Denge yöntemi, momentleri telafi etmek için baş, bacak ve kol hareketini kullanıyor; makale bunu yürüyüş kontrolünün temel bir parçası olarak bildiriyor. [3]
Takip ederek yürüme kontrolü
Bir hareket örüntüsü değiştirme yöntemi, bir kişi elini iterken veya çekerken robotun ileri geri yürümesini sağlıyor. [3]
İnsan benzeri yürüme araştırması
Waseda’nın 2026 tarihli geçmişe dönük değerlendirmesi, WABIAN serisinin robotların nasıl daha insan benzeri yürüyebileceğini araştırmak için geliştirildiğini söylüyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 43Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3][5]
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 1,5 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[5]
Bilinmeyen alanları göster (10)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Sensörler
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Waseda WABIAN Sık sorulan sorular
Waseda WABIAN satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Waseda WABIAN güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Waseda WABIAN ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 1,5 kg. [5]
Waseda WABIAN kaç serbestlik derecesine sahip?
Waseda WABIAN için kaydedilmiş serbestlik derecesi 43. [3][5]
Waseda WABIAN üreticisi kim?
Waseda WABIAN üreticisi, Japonya merkezli Waseda University. [1]
Yan yana
Karşılaştır Waseda WABIAN
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt