KAIST DRC-HUBO+

DRC-HUBO+, KAIST’in DARPA Robotics Challenge için geliştirdiği, afet müdahalesine yönelik iki ayaklı bir insansı robottur. KAIST’in geçmişe dönük yazısı 2014 robotunu 173 cm ve 82 kg olarak listeliyor; toplam serbestlik derecesi 32 olan robot, 36 fırçasız DC motorla tahrik ediliyor. Yayımlanmış diğer değerler biraz farklı: akademik tasarım makalesi 175 cm ve 80 kg, Robots Guide ise 170 cm ve 80 kg veriyor.

Dizlerdeki tekerlekler robotun iki ayaklı yürümeden daha hızlı, tekerleklerle ilerleyen bir duruşa geçmesini sağlıyor. Her kol 15 kg ağırlığa kadar kaldırabiliyor; uyarlanabilir tutucular farklı aletler ve nesneler için tasarlandı. Team KAIST bu platformla 2015 DARPA Robotics Challenge finallerini ve US$2 milyon birincilik ödülünü kazandı.

Sensör donanımı uzuvlarda kuvvet ve tork sensörleri, ataletsel ve fiber optik jiroskoplar, alt bacaklarda optik akış sensörleri, kameralar ve 2D lidar içeriyor. Robots Guide dört saatlik çalışma süresi bildiriyor. Güncel geliştirme ya da satış programı bulunamadığından platform burada üretimi durdurulmuş tarihsel bir araştırma robotu olarak tutuluyor.