Kurtarma robotu olarak üretildi
Rusça Wikipedia, Acil Durumlar Bakanlığı’nın robotu kurtarma makinesi olarak sipariş ettiğini ve Foundation for Advanced Research Projects’in ortak geliştirici olduğunu söylüyor. [5]
FEDOR olarak da anılan Skybot F-850, Rusya’da NPO Android Technics tarafından üretilen 1.84 m boyunda bir insansı robottur. 105 kg ağırlığındaki uçuş yapılandırması, Ağustos 2019’da Soyuz MS-14 ile International Space Station’a gitti ve teknoloji deneyinin tamamlanmasının ardından Eylül başında geri döndü. Ticari olarak sunulmadı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Skybot F-850 (FEDOR)
FEDOR olarak da anılan Skybot F-850, Rusya’daki NPO Android Technics’in ürettiği insansı robottur. Temel FEDOR platformu, uzay uçuşu deneyi için daha hafif bir yapılandırma hazırlanmadan önce, 2014 ile 2019 arasında tehlikeli işler ve teleoperasyon (uzaktan kumanda) için geliştirildi. Bir teknik makaleye göre uçuş robotunun boyu 184 cm, kütlesi 105 kg; yer yapılandırmasının kütlesi ise 160 kg.
Robot, 22 Ağustos 2019’da mürettebatsız Soyuz MS-14 uçuşuyla fırlatıldı ve International Space Station’a ulaştı. Bacakları düşük yerçekiminde kullanışsız olduğundan devre dışı bırakıldı; robot, kendini tutunma korkuluklarından çekerek ilerlemek üzere programlanmamıştı. IEEE Spectrum, robotun bazı yapay zekâ unsurları içeren önceden tanımlanmış programlarla veya uzaktaki bir operatörün yönettiği avatar modunda çalışabildiğini bildirdi. Android Technics, robot Eylül’de döndükten sonra deneyin tamamlandığını bildirdi.
Uçuş yapılandırmasında, her tutucuda altı serbestlik derecesi dahil 48 elektromekanik tahrik birimi kullanılıyordu; robot her kolla 10 kg taşıyabiliyordu. İki Orlan uzay giysisi bataryası yaklaşık bir saat otonom çalışma sağlıyordu. Fiyat veya satış planı yayımlanmadığından F-850, ticari ürün yerine üretimi durdurulmuş bir araştırma gösterim robotu olarak listeleniyor.
Yetenekler
Temel özellikler
2019’da ISS uçuşu
Robot, 22 Ağustos 2019’da fırlatıldı ve Eylül başında döndü. Düşük yerçekiminde bacakları devre dışı bırakıldı. [2][8][9]
Avatar ve programlı çalışma modları
IEEE Spectrum, robotun avatar modunda uzaktaki bir operatörü takip edebildiğini ve bazı yapay zekâ unsurları içeren önceden tanımlanmış programları çalıştırabildiğini bildirdi. [3]
Daha hafif uçuş yapılandırması
ISS yapılandırması 105 kg, yer yapılandırması ise 160 kg ağırlığındaydı. Uçuş robotu iki Orlan uzay giysisi bataryası kullanıyordu. [6]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 184 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[6]
- Toplam serbestlik derecesi
- 48Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[6][7]
Güç
- Çalışma süresi
- 1 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[6][7]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
- Taşıma kapasitesi
- 10 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[7]
Hesaplama ve algılama
- Yapay zekâ sistemi
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[3]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Sensörler
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
FEDOR (earlier name)
Kısa yanıtlar
Skybot F-850 (FEDOR) Sık sorulan sorular
Skybot F-850 (FEDOR) satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Skybot F-850 (FEDOR) güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [8]
Skybot F-850 (FEDOR) boyu ve ağırlığı ne kadar?
Skybot F-850 (FEDOR) boyu 184 cm, ağırlığı 105 kg. [6]
Skybot F-850 (FEDOR) bataryası ne kadar dayanır?
Skybot F-850 (FEDOR) ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 10 kg. [7]
Skybot F-850 (FEDOR) kaç serbestlik derecesine sahip?
Skybot F-850 (FEDOR) için kaydedilmiş serbestlik derecesi 48. [6][7]
Skybot F-850 (FEDOR) üreticisi kim?
Skybot F-850 (FEDOR) üreticisi, Rusya merkezli NPO Android Technics. [8]
Yan yana
Karşılaştır Skybot F-850 (FEDOR)
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Миссия Skybot F-850 (Cyclopedia, Russian) ↗
- [2]Skybot humanoid robot grounded after Russian space flight ↗
- [3]Russian Humanoid Robot to Pilot Soyuz Capsule to ISS This Week ↗
- [4]FEDOR (robot) - Wikipedia ↗
- [5]Skybot F-850 (FEDOR) - Russian Wikipedia ↗
- [6]Robot Avatar: A Means of Human Telepresence in Space ↗
- [7]FEDOR / Skybot F-850 ↗
- [8]Anthropomorphic robot FEDOR flies to space ↗
- [9]Experiment successfully completed: results of FEDOR's ISS flight ↗