Serbestlik derecesi: 33
Habere göre kol başına 8 serbestlik derecesi var; bacak başına 6, gövdede 2, başta ve her elde 1’er. [1]
Honda E2-DR, Honda R&D’nin IROS 2017’de gösterdiği, 168 cm boyunda, 85 kg ağırlığında iki ayaklı afet müdahale prototipidir. IEEE Spectrum, robotun 33 serbestlik derecesine sahip olduğunu bildiriyor; 1000 Wh batarya ve yaklaşık 90 dakikalık çalışma süresi veriyor. Satış veya müşteri saha uygulaması bildirilmedi.
Ürün tanıtımı
Hakkında Honda E2-DR
Honda E2-DR, Honda R&D’nin batarya dahil 85 kg ağırlığında ve 168 cm boyunda iki ayaklı afet müdahale prototipidir. Honda R&D, robotu Vancouver’daki IROS 2017 konferansında, tesislerde inceleme ve afet müdahalesi için deneysel bacaklı robota ilişkin bir akademik makaleyle sundu.
IEEE Spectrum’a göre robot yaklaşık 25 cm kalınlığında olduğundan 30 cm boşluklardan geçebiliyor; 33 serbestlik derecesine sahip. Yaklaşık 90 dakikalık çalışma sağlayan 1000 Wh lityum iyon batarya taşıyor. Haber, iki ayaklı yürümeyi 4 km/sa, dört ayaklı yürümeyi 2.3 km/sa olarak bildiriyor; robotun 200 mm boru üzerinden adım atmasını, 200 mm basamakları çıkmasını ve yapay yağmur altında dikey merdivene tırmanmasını tarif ediyor.
Sensör başı, iki döner lazer mesafe ölçeri, monoküler kamerayı, uçuş süresi kamerasını ve stereo kamerayı bir araya getiriyor. IEEE Spectrum, robotun neredeyse tamamen teleoperasyonla (uzaktan kumandayla) yönetilmesini, daha sonra bir miktar otonomi eklenmesini bekliyor. Satış, müşteri saha uygulaması veya resmi Honda ürün sayfası bulunamadığından kayıt prototip olarak listeleniyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Dar boşluklar için ince gövde
Robot yaklaşık 25 cm kalınlığında; bu nedenle fabrikalardaki kestirme geçitler gibi 30 cm boşluklardan geçebiliyor. [1]
Katmanlı sensör başı
Başta iki döner Hokuyo lazer mesafe ölçer, LED flaşlı monoküler kamera, SR4000 uçuş süresi kamerası ve stereo kamera bulunuyor. [1]
Toz, sıçrama ve sıcaklık dayanımı
Haber, robotun toz geçirmez olduğunu, su sıçramasına dayanıklı olduğunu ve -10 °C ile 40 °C arasında çalışabildiğini söylüyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 168 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 33Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1,11 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Güç
- Batarya
- 1 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
- Çalışma süresi
- 1,5 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[1]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Honda E2-DR Sık sorulan sorular
Honda E2-DR satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Honda E2-DR güncel durumu: Prototip. [1]
Honda E2-DR boyu ve ağırlığı ne kadar?
Honda E2-DR boyu 168 cm, ağırlığı 85 kg. [1]
Honda E2-DR ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 1,11 m/s. [1]
Honda E2-DR bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1,5 saat. [1]
Honda E2-DR kaç serbestlik derecesine sahip?
Honda E2-DR için kaydedilmiş serbestlik derecesi 33. [1]
Honda E2-DR üreticisi kim?
Honda E2-DR üreticisi, Japonya merkezli Honda Motor Co., Ltd.. [1]
Yan yana
Karşılaştır Honda E2-DR
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt