İki adet 8 serbestlik dereceli kol ve beş parmaklı eller
Tork kontrollü iki adet 8 serbestlik dereceli kol, eksik tahrikli beş parmaklı eller taşıyor. KIT’in sistem makalesi, her kol için 10 kg taşıma kapasitesi veriyor. [4]
KIT ARMAR-6, Karlsruhe Institute of Technology’nin H²T grubunun tekerlekli insansı araştırma robotudur. İki adet 8 serbestlik dereceli kolu, eksik tahrikli beş parmaklı elleri ve boyu ayarlanabilir gövdesi bulunuyor. KIT, robotu endüstriyel bakım için iş birliğine dayalı bir yardımcı olarak geliştirdi. Platform ticari olarak satılmıyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında KIT ARMAR-6
KIT ARMAR-6, Karlsruhe Institute of Technology’deki High Performance Humanoid Technologies Lab’ın (H²T) tekerlekli insansı araştırma robotudur. Endüstriyel ortamlarda bakım teknisyenlerine yardımcı olmak için AB’nin SecondHands projesinde geliştirildi. Yapısı, holonomik mobil taban, uzatılabilir gövde, sensör başı, iki adet tork kontrollü 8 serbestlik dereceli kol ve eksik tahrikli beş parmaklı elleri bir araya getiriyor.
KIT’in 2019 sistem makalesi, 152 ile 192 cm arasında ayarlanabilir boy, bataryalar olmadan 160 kg kütle ve ek olarak 40 kg batarya paketi veriyor. Her kol, tamamen uzatılmışken 10 kg taşımak için tasarlanmış. Mobil taban 1 m/s hıza ulaşıyor; 1.824 kWh batarya, belirtilen koşullarda dört saate kadar otonom çalışmayı destekliyor. Robot üzerindeki algılama donanımı stereo ve RGB-D kameralar, el bileğinde kuvvet-tork algılama ve lazer tarayıcılar içeriyor.
KIT, ARMAR-6’yı bir teknisyenin yardıma ihtiyaç duyduğunu anlayabilen ve insanlar için yapılmış aletleri kullanabilen, iş birliğine dayalı bir yardımcı olarak tanımlıyor. Robot bir depoda ve halka açık etkinliklerde gösterildi; ancak araştırma platformu olmaya devam ediyor. KIT, ticari fiyat veya satış kanalı listelemiyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Holonomik taban ve teleskopik gövde
Üst gövde, Mecanum tekerlekli holonomik taban üzerinde yer alıyor. Gövdenin 40 cm yükseltilmesi robotun boyunu 152’den 192 cm’ye çıkarıyor. [4]
Endüstriyel yardımcı rolü
KIT, ARMAR-6’yı endüstriyel ortamlarda kendiliğinden yardım sunabilen ve matkap, çekiç gibi insanların kullandığı aletleri kullanabilen, iş birliğine dayalı insansı yardımcı olarak tanımlıyor. [1]
2024 KIT etkinlikleri
KIT’in 2024 haberleri, ARMAR-6’yı Campusday ve Girls' Day etkinliği dahil bakım işlerine destek verirken gösteriyor. [3]
Bataryayla dört saatlik çalışma
1.824 kWh batarya paketi, KIT araştırmacılarının bildirdiği koşullarda dört saate kadar otonom çalışmayı destekliyor. [4]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 192 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- Toplam serbestlik derecesi
- 28Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- En yüksek eklem torku
- 176 N·mBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Güç
- Batarya
- 1,82 kWhBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- Çalışma süresi
- 4 hBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 14Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- Taşıma kapasitesi
- 10 kgBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- Yapay zekâ sistemi
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Bilinmeyen alanları göster (2)
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
KIT ARMAR-6 Sık sorulan sorular
KIT ARMAR-6 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. KIT ARMAR-6 güncel durumu: Prototip. [1]
KIT ARMAR-6 boyu ve ağırlığı ne kadar?
KIT ARMAR-6 boyu 192 cm, ağırlığı 200 kg. [4]
KIT ARMAR-6 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 1 m/s. [4]
KIT ARMAR-6 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 4 saat. [4]
KIT ARMAR-6 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 10 kg. [4]
KIT ARMAR-6 kaç serbestlik derecesine sahip?
KIT ARMAR-6 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 28. [4]
KIT ARMAR-6 üreticisi kim?
KIT ARMAR-6 üreticisi, Almanya merkezli Karlsruhe Institute of Technology (KIT). [1]
Yan yana
Karşılaştır KIT ARMAR-6
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt