22 eksenli iki ayaklı hobi kiti
Ver.3.1 kiti 17 servo içeriyor; kol, bacak ve belin düşey eksen etrafındaki dönüş eklemleri için beş genişletme servosuyla toplam 22 eksen sunuyor. [1]
KHR-3HV, Tokyo merkezli Kondo Kagaku’nun sattığı, yaklaşık 40 cm boyunda 22 eksenli iki ayaklı hobi kitidir. Robaid, orijinal KHR-3HV’yi Haziran 2009’a tarihlendiriyor. Kondo’nun güncel Ver.3.1 22 eksenli kiti yaklaşık 1.8 kg ağırlığında; Li-Fe batarya ve RCB-4HV denetleyici içeriyor. Resmi ROBOSPOT mağazasında vergi dahil ¥172,480 fiyatla listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Kondo Kagaku KHR-3HV
KHR-3HV, KO PROPO radyo kumanda ekipmanlarıyla daha çok tanınan Tokyo merkezli Kondo Kagaku şirketinin iki ayaklı hobi robotu kitidir. Robaid, orijinal KHR-3HV’yi Haziran 2009’a tarihlendiriyor. Güncel Ver.3.1 kiti yaklaşık 40 cm boyunda ve 22 eksenli yapılandırmayla satılıyor.
Kondo’nun ürün sayfası, kol, bacak ve belin düşey eksen etrafındaki dönüş eklemleri için beş genişletme servosu eklenen 17 servolu temel kit tarif ediyor. Monte edilmiş 22 eksenli sürüm yaklaşık 1.8 kg ağırlığında; 9.9 V, 850 mAh Li-Fe batarya, G3 şarj cihazı ve RCB-4HV denetleyici içeriyor. HeartToHeart4 hareket yazılımı ve harici kontrol için Python kütüphanesi sunuluyor.
Kit, teslim edildiği haliyle sensör içermiyor; Kondo, KRG-5A jiroskopu ve RAS-3A ivmeölçeri ayrı satıyor. Resmi ROBOSPOT mağazası, 22 eksenli Ver.3.1 kitini vergi dahil ¥172,480 olarak listeliyor; bu, 8 Ekim 2026 döviz kuruyla yaklaşık US$1,091 karşılığı. Ancak kontrol edildiğinde stokta yok olarak işaretlenmişti. Robaid’in 2012 tarihli yaklaşık US$1,800 değeri yalnızca fiyat geçmişinde tutuluyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Batarya ve denetleyici dahil
Kit, RCB-4HV denetleyici kartının yanı sıra 9.9 V, 850 mAh lityum-demir batarya ve G3 şarj cihazı içeriyor. [1]
HeartToHeart4 ve Python ile programlama
Kondo’nun yazılımı; yürüme, ayağa kalkma, tekme, yumruk ve amuda kalkma gibi örnek hareketler sunan HeartToHeart4 ile RCB-4HV için Python kütüphanesi içeriyor. [1]
Sensörsüz kit
Kit, jiroskop veya ivmeölçer olmadan sevk ediliyor. Kondo, KRG-5A jiroskopu ve RAS-3A ivmeölçeri ayrı seçenekler olarak satıyor. [1]
2009’da piyasaya sunulma
Robaid, orijinal KHR-3HV’yi Kondo’nun beşinci yıl dönümü için piyasaya sunduğu 13 Haziran 2009’a tarihlendiriyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 40,1 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 22Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Batarya
- 0,01 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (9)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Sensörler
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
KHR-3HV Ver.3.1 22-axis kit
KHR-3HV Ver.3.1 with lithium battery set
Kısa yanıtlar
Kondo Kagaku KHR-3HV Sık sorulan sorular
Kondo Kagaku KHR-3HV ne kadar?
Kondo Kagaku KHR-3HV fiyatı $1,091 (Liste fiyatı, Resmi). Kaynakta ayrıca JPY 172,480 belirtilir. [4][5]
Kondo Kagaku KHR-3HV satın alınabilir mi?
Evet. Kondo Kagaku KHR-3HV için doğrulanmış resmi sipariş veya ön sipariş sayfası var; belirtilen temin tarihi Haziran 2009. [4]
Kondo Kagaku KHR-3HV boyu ve ağırlığı ne kadar?
Kondo Kagaku KHR-3HV boyu 40,1 cm, ağırlığı 1,8 kg. [1]
Kondo Kagaku KHR-3HV kaç serbestlik derecesine sahip?
Kondo Kagaku KHR-3HV için kaydedilmiş serbestlik derecesi 22. [1]
Kondo Kagaku KHR-3HV herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Kondo Kagaku KHR-3HV için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Kondo Kagaku KHR-3HV üreticisi kim?
Kondo Kagaku KHR-3HV üreticisi, Japonya merkezli Kondo Kagaku. [1]
Yan yana
Karşılaştır Kondo Kagaku KHR-3HV
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt