Becerikli robot elleriyle 55 serbestlik derecesi
Broşür toplam serbestlik derecesi sayısını 55 olarak veriyor: 3 serbestlik dereceli bel, 2 serbestlik dereceli boyun, 7 serbestlik dereceli kollar ve 12 serbestlik dereceli XHAND1 eller. [3]
STAR1, RobotEra’nın 19 Ağustos 2024’te sunduğu, 55 tamamen aktif serbestlik derecesine ve XHAND1 becerikli robot ellerine sahip ilk ürün düzeyindeki tam boy iki ayaklı insansı robotudur. RobotEra’nın resmi broşürü 171 cm boy, 63 kg ağırlık, 20 kg’ın üzerinde kol yükü ve 3.6 m/s en yüksek hız belirtiyor. Resmi batarya çalışma süresi veya fiyat bulunamadı.
Ürün tanıtımı
Hakkında RobotEra STAR1
RobotEra STAR1, broşüründe şirketin ilk yüksek performanslı insansı robot ürünü olarak adlandırılan tam boy iki ayaklı insansı robottur. Broşür 171 cm boy, 63 kg ağırlık ve 55 ayrı serbestlik derecesi listeliyor. Bunlar arasında 3 serbestlik dereceli bel, 2 serbestlik dereceli boyun, 7 serbestlik dereceli kollar ve 12 serbestlik dereceli XHAND1 becerikli robot elleri bulunuyor (s4). 21 Ağustos 2024 tarihli lansman haberi, STAR1’i RobotEra’nın ilk ürün düzeyindeki insansı robotu olarak sunuyor (s1).
Broşür; 400 Nm eklem tepe torku ve 25 rad/s tepe dönme hızı, dış ortamda en fazla 3.6 m/s koşma hızı, 20 kg’ın üzerinde kol taşıma kapasitesi ve Intel işlemcilerle 275 TOPS değerindeki NVIDIA Orin’i birleştiren hesaplama platformu veriyor (s4). Algılama listesinde dokunsal sensörler, 3D kameralar ve mikrofon dizileri bulunuyor. Broşür, robotu bilimsel araştırma ve geniş bir uygulama ihtiyacı yelpazesi için konumlandırıyor (s4).
Broşür resmi fiyat, batarya çalışma süresi veya şarj değeri vermiyor; satın alma kanalı da listelemiyor. Bu nedenle satışa sunulup sunulmadığı doğrulanmamış durumda (s4).
“RobotEra STAR1 is the first high-performance humanoid robot product from RobotEra.”
Yetenekler
Temel özellikler
XHAND1 becerikli robot eli
Tamamı tahrikli, 12 serbestlik dereceli her elde parmak ucu dokunsal algılama var; broşür tek el kavrama kuvvetini 25 kg’ın üzerinde veriyor. [3]
400 Nm eklem tepe torku
Broşür en yüksek eklem torkunu 400 Nm, en yüksek dönme hızını 25 rad/s olarak veriyor. [3]
Dış ortamda 3.6 m/s koşma hızı
Broşür, STAR1’in dış ortamda gerçek koşullardaki koşma hızını en fazla 3.6 m/s olarak veriyor. [3]
Intel ve NVIDIA Orin hesaplama birimleri
Intel işlemciler ve NVIDIA Orin, 275 TOPS sağlıyor; broşür robotun harici bağlantıyı desteklediğini söylüyor. [3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 171 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- Toplam serbestlik derecesi
- 55Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 3,6 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- En yüksek eklem torku
- 400 N·mResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 12Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- Taşıma kapasitesi
- 20 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Bilinmeyen alanları göster (6)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
RobotEra STAR1 Sık sorulan sorular
RobotEra STAR1 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. RobotEra STAR1 güncel durumu: Pilot. [3]
RobotEra STAR1 boyu ve ağırlığı ne kadar?
RobotEra STAR1 boyu 171 cm, ağırlığı 63 kg. [3]
RobotEra STAR1 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 3,6 m/s. [3]
RobotEra STAR1 ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 20 kg. [3]
RobotEra STAR1 kaç serbestlik derecesine sahip?
RobotEra STAR1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 55. [3]
RobotEra STAR1 üreticisi kim?
RobotEra STAR1 üreticisi, Çin merkezli RobotEra. [3]
Yan yana
Karşılaştır RobotEra STAR1
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt