41 serbestlik dereceli iki ayaklı insansı robot
AeiROBOT, robotun toplam 41 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor: bacak başına 6, kol başına 7, el başına 6, belde bir ve başta iki serbestlik derecesi. [2]
Alice 4, AeiROBOT’un manipülasyon odaklı, iki ayaklı insansı robotudur; ilk kez RobotWorld 2024’te gösterildi ve daha sonra CES 2026’da sergilendi. AeiROBOT, robotu 160 cm boyunda, yaklaşık 45 kg ağırlığında ve 41 serbestlik derecesine sahip olarak listeliyor. Şirket, Ekim 2025’te Alice 4’ün gemi inşası ve inşaatta geniş ölçekli saha denemelerine başladığını söylediği için robot prototip yerine pilot olarak sınıflandırılıyor.
Ürün tanıtımı
Alice 4, Güney Koreli robotik şirketi AeiROBOT’un iki ayaklı insansı robotudur. AeiROBOT’un etkinlik raporu, dördüncü nesil Alice modelinin 23–26 Ekim tarihlerinde düzenlenen RobotWorld 2024’te ilk kez gösterildiğini ve kişisel hizmet robotu kategorisinde ödül aldığını söylüyor. Korea Herald, CES 2026’da Alice 4’ün bir bardağı tanıdığını, kutuya yerleştirdiğini ve kavrayışını ayarladığını; tekerlekli Alice M1’in ise düzenlenen eşyaları bir konveyöre taşıdığını bildirdi.
AeiROBOT, Alice 4’ü 160 cm boyunda, yaklaşık 45 kg ağırlığında ve 41 serbestlik derecesine sahip olarak listeliyor. Toplam, her biri 6 serbestlik dereceli iki bacak, her biri 7 serbestlik dereceli iki kol, her biri 6 serbestlik dereceli iki el, bir serbestlik dereceli bel ve iki serbestlik dereceli baştan oluşuyor. AeiROBOT ve Hanyang University ekibinin RoboCup 2025 için sunduğu teknik özellikler, tasarımın hâlâ geliştirilmekte olduğunu belirterek her yöne 1.0 m/s yürüme hızı ve dört adet 140.4 Wh batarya veriyor.
Robot, AeiROBOT’un kendine ait doğrusal aktüatörlerini, Intel Core i7-1370PE kontrol bilgisayarını ve algılama için NVIDIA Jetson Orin NX hesaplama donanımını kullanıyor. Resmi sensör listesinde stereo derinlik kamerası, altı eksenli IMU ve ayak kuvvet sensörleri yer alıyor.
AeiROBOT, Ekim 2025’te Alice 4’ün geniş ölçekli saha denemeleri için gemi inşası ve inşaatta kullanıma alındığını söyledi. Genel sipariş sayfası veya kamuya açık fiyat bulunmadığından robot pilot olarak sınıflandırılıyor.
Yetenekler
AeiROBOT, robotun toplam 41 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor: bacak başına 6, kol başına 7, el başına 6, belde bir ve başta iki serbestlik derecesi. [2]
AeiROBOT, kendi doğrusal aktüatörlerinin ters sürülebilir olduğunu ve gerçek zamanlı alan yönlendirmeli kontrol kullanan özel sürücülerle kontrol edildiğini söylüyor. [2]
Alice 4 bir bardağı tanıyıp kutuya yerleştirirken tekerlekli Alice M1 düzenlenen eşyaları alıp konveyöre koydu. Gösterimi Korea Herald bildirdi. [1]
Donanım profili
Kısa yanıtlar
AeiROBOT Alice 4 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [2]
AeiROBOT Alice 4 boyu 160 cm, ağırlığı 45 kg. [2]
Belirtilen en yüksek hız 1 m/s. [5]
AeiROBOT Alice 4 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 41. [2]
AeiROBOT Alice 4 üreticisi, Güney Kore merkezli AeiROBOT. [2]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt