Yardım amacı
Romeo’nun jest ve ses tanımayla evde insanlara yardımcı olması planlandı. Fransız bir inceleme, hedef kullanıcıları yaşlı veya engelli kişiler olarak veriyor. [1][3]
Romeo, Aldebaran Robotics’in 2009’dan itibaren yürüttüğü tam boy yardımcı insansı robot projesiydi. 1.4 m boyundaki, 40 kg ağırlığındaki platform, yaşlı ve engelli kişilere desteği araştırmak için tasarlanmıştı; serbestlik derecesi 37 idi. Fiziksel prototipler araştırma ortakları tarafından kullanıldı; ancak Romeo ticari ürüne dönüşmedi ve geliştirme sona erdi.
Ürün tanıtımı
Romeo, Aldebaran Robotics’in yürüttüğü tam boy yardımcı insansı robot projesiydi. 2009’da başladı; konuşma, jestler, gezinme ve temel nesne kullanımıyla bir robotun evde yaşlı veya engelli kişilere nasıl yardımcı olabileceğini araştırmayı amaçlıyordu. Resmi proje tarihçesi, ilk aşamanın 2009’dan 2012’ye kadar sürdüğünü ve büyük bir insansı prototip ürettiğini, ardından 2013’te ROMEO2 araştırma programının geldiğini söylüyor.
Proje, Romeo’nun boyunu 140 cm olarak tarif ediyor. Aldebaran temsilcileri IEEE Spectrum’a, planlanan platformun 40 kg ağırlığında olduğunu ve eklemli gözler, ayaklar ve çok eklemli omurga dahil serbestlik derecesinin 37 olduğunu söyledi. Her dört parmaklı el, birbirine bağlı tek serbestlik derecesine sahipti; ters sürülebilir elektrikli aktüatörlerin ise uzuvlarla etkileşimi daha güvenli kılması amaçlanıyordu.
Fiziksel Romeo birimleri, TU Wien’de dersler ve öğrenci projeleri dahil araştırma platformları olarak kullanıldı. Robot hiçbir zaman genel satışa geçmedi; Aldebaran’ın 2025 tasfiyesi sonrasında güncel NAO odaklı ürün serisinde yer almıyor. Bu nedenle kayıt, aktif prototip yerine üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor.
Yetenekler
Romeo’nun jest ve ses tanımayla evde insanlara yardımcı olması planlandı. Fransız bir inceleme, hedef kullanıcıları yaşlı veya engelli kişiler olarak veriyor. [1][3]
Aldebaran, 40 kg ağırlığında, serbestlik derecesi 37 olan ve ters sürülebilir elektrikli uzuv aktüatörleri kullanan robot tarif etti. [5]
Öğrenciler, TU Wien’in ACIN enstitüsünde dersler ve yüksek lisans tezleri için Romeo kullanıyor. [2]
Donanım profili
Kısa yanıtlar
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Aldebaran Romeo güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [4]
Aldebaran Romeo için kaydedilmiş serbestlik derecesi 37. [5]
Evet. Aldebaran Romeo için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [4]
Aldebaran Romeo üreticisi, Fransa merkezli Aldebaran Robotics. [4]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt