Tekerlekli mobil taban
Bağımsız hareket edebilen, yaylarla desteklenen dört tekerlek üst gövdeyi taşıyor; DLR, platformun uzun menzilli otonom çalışmaya olanak verdiğini söylüyor. [1][2]
Rollin' Justin, German Aerospace Center’ın (DLR) dört tekerlekli taban üzerine kurulu, iki kollu ve insan boyutlarında mobil manipülatörüdür. DLR, ilk kez 2008’de halka gösterildiğini söylüyor ve robotu otonom mobil manipülasyon için araştırma platformu olarak kullanıyor. DLR, robotun boyunu 1.91 m, ağırlığını yaklaşık 200 kg, toplam serbestlik derecesini 51 ve nominal yükünü 20 kg olarak listeliyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında DLR Rollin' Justin
Rollin' Justin, German Aerospace Center’ın (DLR) Institute of Robotics and Mechatronics biriminde geliştirilen, iki kollu ve insan boyutlarında mobil manipülatördür. Üst gövdeyi tekerlekli platformla birleştirdiği için robot sabit bir çalışma alanına erişmekle sınırlı kalmayıp çalışma alanları arasında hareket edebilir. DLR, bu çalışmayı ev ve uzay uygulamalarını gözeten, otonom ve becerikli mobil manipülasyon olarak tanımlıyor.
DLR, robotu 1.91 m boyunda, yaklaşık 200 kg ağırlığında ve toplam 51 serbestlik derecesine sahip olarak listeliyor. Bu sayı platformdaki 8 serbestlik derecesini içeriyor; üst gövdenin kontrol edilebilir toplam serbestlik derecesi 43. Dört parmaklı her el 12 serbestlik derecesine sahip. DLR, 20 kg nominal taşıma kapasitesi, 2 m/s hız ve 60 dakikadan fazla çalışma süresi veriyor.
Tabanda birbirinden bağımsız hareket edebilen, yaylarla desteklenen dört tekerlek bulunuyor; DLR, platformun uzun menzilli otonom çalışmaya olanak verdiğini söylüyor. Neredeyse tüm eklemlerde tork sensörleri yer alıyor. Sensör grubunda denge için iki atalet birimi, iki stereo kamera ve beş RGB-D kamera bulunuyor.
DLR, robotun ilk kez 2008’de halka gösterildiğini söylerken Wikipedia 2009 tarihini veriyor; bu sayfa DLR’yi esas alıyor. DLR, 2012’de daha hızlı kollara sahip geliştirilmiş sürüm Agile Justin’i de tanıttı (varyantlara bakın). DLR, Rollin' Justin’i araştırma platformu olarak tanımlıyor ve güncel saha uygulaması durumu vermiyor.
“The robot was first presented to the public in 2008.”
Yetenekler
Temel özellikler
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 191 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 51Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 2 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Çalışma süresi
- 1 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 12Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Taşıma kapasitesi
- 20 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
Agile Justin
Kısa yanıtlar
DLR Rollin' Justin Sık sorulan sorular
DLR Rollin' Justin satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. DLR Rollin' Justin güncel durumu: Prototip. [1]
DLR Rollin' Justin boyu ve ağırlığı ne kadar?
DLR Rollin' Justin ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 2 m/s. [1]
DLR Rollin' Justin bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1 saat. [1]
DLR Rollin' Justin ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 20 kg. [1]
DLR Rollin' Justin kaç serbestlik derecesine sahip?
DLR Rollin' Justin için kaydedilmiş serbestlik derecesi 51. [1][2]
DLR Rollin' Justin üreticisi kim?
DLR Rollin' Justin üreticisi, Almanya merkezli German Aerospace Center (DLR). [1]
Yan yana
Karşılaştır DLR Rollin' Justin
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt