Göğüste dokunmatik ekran
Göğüsteki yedi inçlik LCD dokunmatik ekran, kullanıcıların robota komut vermesini ve bilgi almasını sağlıyor; robot ilgili fotoğrafları gösterebiliyor. [1]
Mia-1, Bangladeş’in Cumilla şehrinde iki Britannia University öğrencisinin geliştirdiği, yaklaşık 122 cm boyunda, 13 serbestlik dereceli iki ayaklı insansı robot prototipidir; 17 Eylül 2019’da tanıtıldı. Açık kaynaklı Arduino ve Python tasarımı; konuşma, web’den bilgi alma ve bilgisayarlı görü işlevleri için göğüste dokunmatik ekran, harici bilgisayar ve USB kamera kullanıyor. Bir öğrenci prototipiydi; ticari bir ürün değildi.
Ürün tanıtımı
Mia-1, Bangladeş’in Cumilla şehrindeki Britannia University’nin Computer Science and Engineering bölümünde öğrenciler tarafından yapılan bir insansı robot prototipidir. Ashrafur Rahman Minhaj ve Mahmuda Arefin, robotu yaklaşık iki buçuk ayda yaptı; üniversite 17 Eylül 2019’da tanıttı. Basın haberleri boyunu yaklaşık dört fit (122 cm) olarak veriyor.
Yapımcısının belgeleri, robotun 13 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor ve robotun iki ayak üzerinde durduğunu söylüyor; dolayısıyla yürüme yeteneği iddia edilmese de iki ayaklı bir robot. Arduino Mega servo motorları kontrol ederken harici bilgisayar ana Python 3 programını çalıştırıyor. USB kamera, yüz tanıma ve hareket algılamayı destekliyor; göğüsteki yedi inçlik dokunmatik ekran, grafik arayüz sağlıyor. Robot konuşabiliyor, internetten bilgi alabiliyor ve ilgili görüntüleri gösterebiliyor.
Kod, devre bilgileri ve motor düzeni GPL-3.0 lisansıyla yayımlandı. Basın haberleri, perakende fiyatı olmayan yaklaşık Tk 40,000 yapım maliyeti veriyor. Yapımcılar, gelecekte geliştirilmesi planlanan Mia-2’den söz etti; ancak Mia-1 ticari olmayan bir prototip olarak kaldı. Taşıma kapasitesi, hız, çalışma süresi veya batarya enerjisi değerleri yayımlanmadı.
Yetenekler
Göğüsteki yedi inçlik LCD dokunmatik ekran, kullanıcıların robota komut vermesini ve bilgi almasını sağlıyor; robot ilgili fotoğrafları gösterebiliyor. [1]
Robot dinleyip yanıt verebiliyor; sol gözündeki USB kamera, yüz tanıma, hareket algılama ve fotoğraf çekimini destekliyor. [3][5]
Yapımcısı Python ve Arduino kodunu, devre bilgilerini ve motor düzenini GPL-3.0 lisansıyla yayımladı. [4][5]
Yapımcısı, LDX227, MG996 serisi ve SG90 servo motorlarla 13 serbestlik derecesi belirtiyor; robot ellerini hareket ettirebiliyor, eğilerek selam verebiliyor ve desteksiz durabiliyor. [5]
Donanım profili
Kısa yanıtlar
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Britannia University Mia-1 güncel durumu: Prototip. [2]
Britannia University Mia-1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 13. [5]
Evet. Britannia University Mia-1 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [2]
Britannia University Mia-1 üreticisi, Bangladeş merkezli Britannia University. [2]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt