Entegre kuvvet kontrollü eklemler
26 kontrollü eksen; hareketli tabanı, bel ve bacak grubunu, iki kolu ve boynu kapsıyor. Spirit AI platformu tamamen kuvvet kontrollü olarak tanımlıyor. [1][2]
Moz1, Spirit AI’nin Haziran 2025’te tanıttığı tekerlekli endüstriyel insansı robotudur. Resmi dokümantasyon 26 kontrollü eksen, iki parmaklı tutucular, 0.5 m/s hareketli taban hızı ve herkese açık ROS 2 Python yazılım geliştirme kiti (SDK) belirtiyor. Spirit AI, Moz1’i CATL dahil seçili endüstriyel ortaklarında kullanıma aldı; ancak boyutlarını, batarya kapasitesini, çalışma süresini, mutlak taşıma kapasitesini veya fiyatını yayımlamadı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Spirit AI Moz1
Moz1, Ocak 2024’te kurulan Hangzhou merkezli bedenli yapay zekâ şirketi Spirit AI’nin tekerlekli endüstriyel insansı robotudur. Spirit AI, robotu Haziran 2025’te tanıttı; endüstriyel manipülasyon ve hareket gerektiren işler için konumlandırıyor.
Spirit AI’nin donanım kılavuzu 26 kontrollü ekseni belgeliyor: hareketli tabanda dört, bacak ve bel grubunda altı, her kolda yedi ve boyunda iki. Standart uç efektörler, en fazla 120 mm açılabilen iki parmaklı tutucular. Intel RealSense D455 baş kamerası, iki D405 bilek kamerası ve Livox Mid-360 lidar algılamayı sağlıyor. Kılavuz, hareketli tabanın en yüksek Kartezyen hızını 500 mm/s olarak veriyor.
Herkese açık MozRobot SDK, ROS 2 üzerine kurulu bir Python arayüzü. Hareket, tutucu, kamera, haritalama ve navigasyon işlevleri sunuyor. Haziran 2026 itibarıyla Spirit AI, Moz1 gösterimlerinde kendine ait Spirit v1.6 bedenli temel modelinin çalıştırıldığını belirtiyordu.
Spirit AI, CATL’de batarya üretimi görevleri için bir Moz1 saha uygulamasını belgeledi; Reuters ise JD.com’da ek robotlar bulunduğunu bildirdi. Bunlar genel kullanıma sunulduğunun kanıtı değil, seçili ortaklarda saha uygulamaları olduğundan statü pilot olarak kalıyor. Spirit AI boy, ağırlık, batarya kapasitesi, çalışma süresi, mutlak taşıma kapasitesi veya fiyat yayımlamadı.
“In June 2025, Spirit AI launched Moz1, a full-force-controlled humanoid robot equipped with its in-house developed VLA model.”
Yetenekler
Temel özellikler
İddia edilen 1:1 taşıma kapasitesi/ağırlık oranı
Spirit AI, taşıma kapasitesinin kendi ağırlığına oranını 1:1 olarak iddia ediyor. Kilogram cinsinden mutlak taşıma kapasitesi açıklamıyor. [1]
ROS 2 Python SDK
Herkese açık MozRobot SDK, ROS 2 üzerinde hareket, tutucular, kameralar, haritalama ve navigasyon için Python uygulama programlama arayüzleri (API) sağlıyor. [3]
Üretim hatlarında saha uygulamaları
Spirit AI, CATL’de batarya üretimi görevleri için bir Moz1 saha uygulamasını belgeliyor. Reuters, JD.com’da çalışan robotları da bildirdi. [4][6]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 26Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,5 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Hesaplama ve algılama
- Yapay zekâ sistemi
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Bilinmeyen alanları göster (10)
Gövde (yayımlanmadı)
- Boy
- Açıklanmamış
- Ağırlık
- Açıklanmamış
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Spirit AI Moz1 Sık sorulan sorular
Spirit AI Moz1 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Spirit AI Moz1 güncel durumu: Pilot. [1]
Spirit AI Moz1 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,5 m/s. [2]
Spirit AI Moz1 kaç serbestlik derecesine sahip?
Spirit AI Moz1 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 26. [1][2]
Spirit AI Moz1 herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. Spirit AI Moz1 için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
Spirit AI Moz1 üreticisi kim?
Spirit AI Moz1 üreticisi, Çin merkezli Spirit AI. [1]
Yan yana
Karşılaştır Spirit AI Moz1
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt