AgiBot Lingxi X1

AgiBot Lingxi X1 (AgiBot X1 olarak da bilinir), AgiBot’un 130 cm boyunda ve 33 kg ağırlığındaki insansı robotudur. AgiBot robotu 18 Ağustos 2024’te, Expedition A2 ailesinin ve veri toplama sürümü X1-W’nin de tanıtıldığı bir lansmanda duyurdu. AgiBot X1’i tüm katmanları açık kaynaklı bir robot olarak sunuyor. Geliştirici kılavuzu bacaklı bir gövdeyi belgelediğinden robot iki ayaklı olarak sınıflandırılıyor.

AgiBot’un Çince ürün sayfasında 31 aktif serbestlik derecesi, en yüksek yürüme hızı 1 m/s ve şarj başına yaklaşık iki saatlik çalışma süresi veriliyor. Geliştirici kılavuzu bu sayıyı 29 gövde eklemi ve iki tutucu olarak açıklıyor; isteğe bağlı 3 serbestlik dereceli baş ise yapılandırılmış toplamı 34’e çıkarıyor. İngilizce ürün sayfası, bu seçeneği açıklamadan 34 gösteriyor. Ürün sayfasında OmniPicker uyarlanabilir tutucu belirtiliyor ve tek kol taşıma kapasitesi 0.5 kg olarak veriliyor. Bazı basın haberleri daha yüksek taşıma kapasitesi ve serbestlik derecesi değerleri verdi; bu kayıt güncel Çince sayfayı ve resmi kılavuzu esas alıyor.

AgiBot, geliştirici kılavuzunu Ekim 2024’te yayımladı; daha sonra malzeme listesi, STEP ve SolidWorks dosyaları dahil tasarım materyallerini ve pekiştirmeli öğrenmeye dayalı yürüme kodunu GitHub deposuna ekledi. Ürün sayfasında Linux üzerinde ek geliştirmeyi destekleyen yazılım geliştirme kiti (SDK) ve bir iletişim formu bulunuyor, ancak fiyat veya sipariş düğmesi yok. AgiBot X1’i beş ticari model arasında tanıttı; yine de modele özgü müşteri sevkiyat verisi bulunamadı.