Yürüme ve denge
Şirket, robotun kendi bacakları üzerinde durduğunu, desteksiz yürüdüğünü ve dış kuvvetlere karşı dengesini koruduğunu söylüyor. [1][2]
AKINCI-2, AKINSOFT’un 12 Nisan 2013’te sunduğu, 160 cm boyunda ve 65 kg ağırlığında iki ayaklı insansı robot prototipidir. Şirket, toplam 46 eklemi bulunan robotun desteksiz ayakta durabildiğini ve yürüyebildiğini, denge sağlayabildiğini, çevresini algılayabildiğini ve nesneleri kavrayabildiğini söylüyor. Güncel tarihsel arşiv, bir saatlik şarj başına çalışma süresi ve 72 cm/min (0.012 m/s) yürüme hızı listeliyor; model üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında AKINROBOTICS AKINCI-2
AKINCI-2, AKINSOFT’un 18. yıl dönümünde, 12 Nisan 2013’te sunduğu iki ayaklı insansı robot prototipidir. AKINSOFT onu Türkiye’nin ilk ticari insansı mobil robotu olarak pazarladı; ancak incelenen kaynaklar genel satışları veya müşteri teslimatlarını belgelemiyor.
AKINSOFT’a göre robot desteksiz ayakta durabilir ve yürüyebilir, dış kuvvetlere karşı dengesini koruyabilir, 3D çevresini algılayabilir, yakındaki insanlara odaklanabilir ve nesneleri tutabilir. Gövdede 26 ve ellerde 20 olmak üzere toplam 46 eklemi var. AKINROBOTICS’in güncel arşivi 160 cm boy, 65 kg ağırlık, bir saatlik şarj başına çalışma süresi ve 0.012 m/s’ye eşdeğer, dakikada 72 cm yürüme hızı veriyor. 22.1 V lityum-polimer batarya belirtiliyor; ancak enerji kapasitesi veya şarj süresi verilmiyor.
AKINCI-3 olarak da adlandırılan AKINOID-3, bu modelin ardından geldi. AKINCI-2 güncel ürün yelpazesinde bulunmuyor ve projesi 2013’te sona erdiği için üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor. Bağımsız basın, test sonuçları yayımlamak yerine lansman değerlerini yineledi.
Yetenekler
Temel özellikler
46 eklem
AKINSOFT, gövdede 26 ve ellerde 20 olmak üzere toplam 46 eklem bulunduğunu belirtiyor. [1]
Algılama ve kavrama
AKINSOFT’a göre robot 3D ortamını algılayabilir, yakındaki insanlara odaklanabilir ve nesneleri ellerinde tutabilir. [1]
Lityum-polimer güç kaynağı
Güncel arşiv 22.1 V lityum-polimer batarya ve bir saatlik çalışma süresi listeliyor; enerji kapasitesi belirtilmiyor. [5]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 46Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,01 m/sResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Güç
- Çalışma süresi
- 1 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Eller ve manipülasyon
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (9)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
AKINROBOTICS AKINCI-2 Sık sorulan sorular
AKINROBOTICS AKINCI-2 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. AKINROBOTICS AKINCI-2 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
AKINROBOTICS AKINCI-2 boyu ve ağırlığı ne kadar?
AKINROBOTICS AKINCI-2 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,01 m/s. [5]
AKINROBOTICS AKINCI-2 bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1 saat. [5]
AKINROBOTICS AKINCI-2 kaç serbestlik derecesine sahip?
AKINROBOTICS AKINCI-2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 46. [1]
AKINROBOTICS AKINCI-2 üreticisi kim?
AKINROBOTICS AKINCI-2 üreticisi, Türkiye merkezli AKINROBOTICS. [1]
AKINROBOTICS AKINCI-2 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model AKINROBOTICS AKINCI-1; sonraki model AKINROBOTICS AKINOID-3. [1]
Yan yana
Karşılaştır AKINROBOTICS AKINCI-2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]AKINCI-2 presentation at AKINSOFT's 18th anniversary (AKINSOFT) ↗
- [2]Yerli robot görücüye çıktı (Takvim) ↗
- [3]AKINROBOTICS: Turkey's and the world's first humanoid robot factory (AKINSOFT news) ↗
- [4]AKINROBOTICS home page (current robot list) ↗
- [5]A Journey to the Past: AKINCI-2 historical specifications ↗
- [6]AKINSOFT summary catalog: AKINCI series specifications ↗