Güncel 26 serbestlik dereceli yapılandırma
Güncel ATOM01’de iki 7 serbestlik dereceli kol bulunuyor; uç efektörler hariç bütün gövde için serbestlik derecesi 26 olarak veriliyor. 37 serbestlik derecesi değeri, Mayıs 2025’teki ilk prototipe aittir. [6][7]