Başta stereo kamera ve göğüste LiDAR
Baştaki stereo kamera ve göğüsteki LiDAR, otonom hareket için 3D çevre verisi sağlıyor. [2]
Kaleido 9, Kawasaki Heavy Industries’in RHP Kaleido insansı robotunun dokuzuncu neslidir; ilk kez Tokyo’daki 2025 International Robot Exhibition’da kamuya tanıtıldı. Japon teknoloji basını, boyunu 190 cm, ağırlığını 99 kg ve eller hariç 30 serbestlik derecesine sahip olduğunu bildiriyor. Kawasaki, robotu afet müdahale operasyonları için bir geliştirme platformu olarak tanımlıyor ve 2030’a kadar piyasaya sunulmasının planlandığını söylüyor.
Ürün tanıtımı
Kaleido 9, Kawasaki Heavy Industries’in RHP Kaleido insansı robotunun dokuzuncu neslidir. İlk kez Aralık 2025 başında Tokyo’daki International Robot Exhibition’da (iREX 2025) kamuya gösterildi (s3, s2). Kawasaki, platformu afet müdahale çalışmaları için bir geliştirme platformu olarak tanımlıyor (s4).
Japon teknoloji basını, boyunu 190 cm, ağırlığını 99 kg, eller hariç 30 serbestlik derecesine sahip olduğunu bildiriyor ve yaklaşık 30 dakikalık çalışma süresi veriyor (s2). Bunlar resmi teknik föy değerleri değil, basında bildirilen değerler. Baştaki stereo kamera ve göğüsteki LiDAR, hareket için çevre verisi sağlıyor (s2). Yürüme politikası, NVIDIA Isaac Sim’de pekiştirmeli öğrenmeyle eğitildi (s1).
Basın, fuarda robotun yaklaşık 30 kg ağırlığında bir rafı hareket ettirdiğini, süpürge tipi bir araçla insanların yanında süpürdüğünü ve başa takılan ekran aracılığıyla uzaktan komut aldığını bildirdi (s1). Veri seti, robotu prototip olarak listeliyor; Kawasaki fiyat veya sipariş kanalı yayımlamadı.
Yetenekler
Baştaki stereo kamera ve göğüsteki LiDAR, otonom hareket için 3D çevre verisi sağlıyor. [2]
Basında bildirildiğine göre yürüme, NVIDIA Isaac Sim’de pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen bir politika tarafından yönetiliyor. [1]
iREX 2025 gösterimlerinde başa takılan ekran aracılığıyla uzaktan kumanda gösterildi. [1]
Yaklaşık 30 kg ağırlığındaki rafları hareket ettirme ve süpürge tipi bir araçla insanların yanında süpürme gösterildi. [1]
Donanım profili
Kısa yanıtlar
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Kawasaki Kaleido 9 güncel durumu: Prototip. [3]
Kawasaki Kaleido 9 boyu 190 cm, ağırlığı 99 kg. [2]
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 0,5 saat. [2]
Kawasaki Kaleido 9 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 30. [2]
Kawasaki Kaleido 9 üreticisi, Japonya merkezli Kawasaki Heavy Industries. [3]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt