Ev kullanımı ve bakıma odaklanma
KIT, konuşma ve jestleri anlamayı otonom görev yürütmeyle birleştiren ARMAR-7’yi evler ve bakım tesisleri için sunuyor. [2]
KIT ARMAR-7, KIT’nin H²T grubunun ARMAR ailesindeki en yeni modelidir. Evlerde ve bakım tesislerinde araştırma için geliştirilmiş tekerlekli, çift kollu bir robottur; insan gösterimlerinden görev öğrenebilir. KIT robotu en az Haziran 2024’ten beri, Nisan 2026’daki Hannover Messe dahil halka gösteriyor. Fiyat veya satış kanalı yayımlanmadı.
Ürün tanıtımı
Hakkında KIT ARMAR-7
KIT ARMAR-7, KIT Institute for Anthropomatics and Robotics bünyesindeki H²T grubunun ARMAR ailesindeki en yeni modelidir. KIT’nin aile sayfası onu ev gibi insan yaşam ortamları için çift kollu yardımcı robot olarak tanımlıyor. İki 8 serbestlik dereceli, tork kontrollü kolu; her birinde dört aktif serbestlik derecesi bulunan eksik tahrikli elleri; 3 serbestlik dereceli başı ve üç omni tekerlekli holonomik hareketli platformu var. KIT onu ARMAR-III mutfak robotunun halefi olarak adlandırıyor.
KIT, ARMAR-7’yi evler ve bakım tesisleri için sunuyor. Konuşma diliyle etkileşimi otonom görev yürütmeyle birleştiriyor ve ArmarX yazılım mimarisi üzerinden insan gösterimlerinden yeni görevler öğreniyor. KIT H²T haber arşivinde bulunan, robotun halka gösterildiğini açıkça belirten en erken kayıt, ARMAR-7’nin Haziran 2024’te Campusday’de mutfak işlerine yardım ettiğini gösteriyor. JuBot projesiyle ilgili Haziran 2024 tarihli bir haber, robotun yaşlılara günlük etkinliklerde destek olmasının amaçlandığını belirtiyordu.
KIT, Nisan 2026’da Hannover Messe’de ARMAR-7’nin bulaşık makinesini boşaltmasını, çamaşırları ayırmasını ve mutfak eşyalarını düzenlemesini gösterdi. KIT, ARMAR-7 için boy, ağırlık, taşıma kapasitesi, batarya veya fiyat yayımlamadı ve satış kanalı listelemiyor. Robot araştırma prototipi olarak kalıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
İnsan gösterimlerinden öğrenme
KIT, robotun en yeni ArmarX yazılım mimarisini çalıştırdığını, insanları izleyerek yeni görevler öğrenebildiğini ve kullanıcının rutinlerine uyum sağladığını söylüyor. [2]
Kollar, eller ve holonomik taban
KIT; tork kontrollü 8 serbestlik dereceli kollar, dört aktif serbestlik derecesine sahip eksik tahrikli eller, 3 serbestlik dereceli baş ve üç omni tekerlekli platform listeliyor. [1][3]
ARMAR-III’ün halefi
KIT, ARMAR-7’yi 2006 tarihli mutfak robotu ARMAR-III’ün halefi olarak tanımlıyor. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Toplam serbestlik derecesi
- 29Tahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[1][3]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 4Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][3]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Hesaplama ve algılama
- Yapay zekâ sistemi
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
Bilinmeyen alanları göster (11)
Gövde (yayımlanmadı)
- Boy
- Açıklanmamış
- Ağırlık
- Açıklanmamış
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
KIT ARMAR-7 Sık sorulan sorular
KIT ARMAR-7 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. KIT ARMAR-7 güncel durumu: Prototip. [1]
KIT ARMAR-7 kaç serbestlik derecesine sahip?
KIT ARMAR-7 üreticisi kim?
KIT ARMAR-7 üreticisi, Almanya merkezli Karlsruhe Institute of Technology (KIT). [1]
KIT ARMAR-7 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model KIT ARMAR-III. [1]
Yan yana
Karşılaştır KIT ARMAR-7
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt