Hareketli platform üzerinde gövde
KIT, insan benzeri gövde ve hareketli platformun ARMAR-III’ün çalışma alanında hareket etmesini sağladığını söylüyor. KIT’in aile sayfası platformu holonomik olarak tanımlıyor. [1][2]
KIT ARMAR-III, ARMAR ailesinden erken dönem bir insansı robottur; KIT’in Institute for Anthropomatics and Robotics biriminde 2006’da tamamlandı. KIT, robotu ev işleri için insan algılamasını taklit edecek biçimde tasarladı ve boyunu yaklaşık 175 cm olarak veriyor. 2008’de ardından biraz iyileştirilmiş ARMAR-IIIb geldi; robot günümüzde tarihsel bir model olarak sergileniyor.
Ürün tanıtımı
KIT ARMAR-III, KIT’in Institute of Anthropomatics and Robotics biriminde geliştirilen ve 2006’da tamamlanan, ARMAR ailesinden erken dönem bir insansı robottur. KIT’in 100 Objects sayfası yaklaşık 175 cm boy, yaklaşık 150 kg ağırlık, 43’ün üzerinde eklem ve 50’den fazla sensör veriyor. Robotun beş bilgisayarı, başka on özel işlemci birimi ve iki bataryası var.
KIT robotu, ev ortamları için insanların algılama ve duyusal-motor yeteneklerini taklit edecek biçimde tasarladı. İnsan benzeri bir gövdeye ve holonomik hareket sağlayan hareketli bir platforma sahip. KIT, robotun kendi mutfağında bulaşık makinesini doldururken ve buzdolabından içecek servis ederken gösterildiğini söylüyor. Biraz iyileştirilmiş sürüm ARMAR-IIIb iki yıl sonra geldi.
ARMAR-III güncel bir ürün değil, tarihsel bir modeldir. KIT’in “200 Years of KIT | 100 Objects” sergisinin bir parçası; 2025 tarihli bir KIT haberi, o sırada 19 yaşında olan robotun hâlâ çalışır durumda olduğunu belirtti. KIT robot için fiyat veya satış kanalı listelemiyor.
“Its human-like torso and mobile platform allow ARMAR III to move flexibly through its working space.”
Yetenekler
KIT, insan benzeri gövde ve hareketli platformun ARMAR-III’ün çalışma alanında hareket etmesini sağladığını söylüyor. KIT’in aile sayfası platformu holonomik olarak tanımlıyor. [1][2]
KIT, robotun kendi mutfağında bulaşık makinesini doldururken ve buzdolabından içecek servis ederken gösterildiğini söylüyor. [1]
KIT, göz başına iki kamera, tork ve dokunsal sensörler ile lazer tarayıcılar dahil 50’den fazla sensör listeliyor. [1]
2025 tarihli bir KIT haberi, o sırada 19 yaşında olan ARMAR-III’ün hâlâ çalışır durumda ve 200 Years of KIT sergisinin bir parçası olduğunu söylüyor. [3]
Donanım profili
Yapılandırma kanıtları
Kısa yanıtlar
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. KIT ARMAR-III güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
KIT ARMAR-III boyu 175 cm, ağırlığı 150 kg. [1]
KIT ARMAR-III için kaydedilmiş serbestlik derecesi 43. [1][2]
KIT ARMAR-III üreticisi, Almanya merkezli Karlsruhe Institute of Technology (KIT). [1]
sonraki model KIT ARMAR-7. [1]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt