KIT ARMAR-III

Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026

KIT ARMAR-III, Karlsruhe Institute of Technology (KIT) (Almanya) üretimi 175 cm, 150 kg Tekerlekli; üretimi durdurulmuş, yayımlanmış fiyatı yok.

Fiyat
Açıklanmadı
Boy
175 cm
Ağırlık
150 kg
Toplam serbestlik derecesi
43

Son doğrulama tarihi 8 Ekim 2026

Fiyat ve temin durumu

Karlsruhe Institute of Technology (KIT) fiyat yayımlamadı

Üretimi durdurulmuş

Katalogdaki güncel durum: Üretimi durdurulmuş.

KIT ARMAR-III, ARMAR ailesinden erken dönem bir insansı robottur; KIT’in Institute for Anthropomatics and Robotics biriminde 2006’da tamamlandı. KIT, robotu ev işleri için insan algılamasını taklit edecek biçimde tasarladı ve boyunu yaklaşık 175 cm olarak veriyor. 2008’de ardından biraz iyileştirilmiş ARMAR-IIIb geldi; robot günümüzde tarihsel bir model olarak sergileniyor.

Ürün tanıtımı

Hakkında KIT ARMAR-III

KIT ARMAR-III, KIT’in Institute of Anthropomatics and Robotics biriminde geliştirilen ve 2006’da tamamlanan, ARMAR ailesinden erken dönem bir insansı robottur. KIT’in 100 Objects sayfası yaklaşık 175 cm boy, yaklaşık 150 kg ağırlık, 43’ün üzerinde eklem ve 50’den fazla sensör veriyor. Robotun beş bilgisayarı, başka on özel işlemci birimi ve iki bataryası var.

KIT robotu, ev ortamları için insanların algılama ve duyusal-motor yeteneklerini taklit edecek biçimde tasarladı. İnsan benzeri bir gövdeye ve holonomik hareket sağlayan hareketli bir platforma sahip. KIT, robotun kendi mutfağında bulaşık makinesini doldururken ve buzdolabından içecek servis ederken gösterildiğini söylüyor. Biraz iyileştirilmiş sürüm ARMAR-IIIb iki yıl sonra geldi.

ARMAR-III güncel bir ürün değil, tarihsel bir modeldir. KIT’in “200 Years of KIT | 100 Objects” sergisinin bir parçası; 2025 tarihli bir KIT haberi, o sırada 19 yaşında olan robotun hâlâ çalışır durumda olduğunu belirtti. KIT robot için fiyat veya satış kanalı listelemiyor.

“Its human-like torso and mobile platform allow ARMAR III to move flexibly through its working space.”

Yetenekler

Temel özellikler

Hareketli platform üzerinde gövde

KIT, insan benzeri gövde ve hareketli platformun ARMAR-III’ün çalışma alanında hareket etmesini sağladığını söylüyor. KIT’in aile sayfası platformu holonomik olarak tanımlıyor. [1][2]

Mutfak gösterimleri

KIT, robotun kendi mutfağında bulaşık makinesini doldururken ve buzdolabından içecek servis ederken gösterildiğini söylüyor. [1]

50’den fazla sensör

KIT, göz başına iki kamera, tork ve dokunsal sensörler ile lazer tarayıcılar dahil 50’den fazla sensör listeliyor. [1]

2025’te hâlâ çalışır durumda

2025 tarihli bir KIT haberi, o sırada 19 yaşında olan ARMAR-III’ün hâlâ çalışır durumda ve 200 Years of KIT sergisinin bir parçası olduğunu söylüyor. [3]

Donanım profili

Teknik özellikler

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Boy
175 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Ağırlık
150 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Toplam serbestlik derecesi
43Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]

Eller ve manipülasyon

El başına serbestlik derecesi
8Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
El / uç efektör
Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]

Hesaplama ve algılama

Yerleşik hesaplama gücü
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Sensörler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Bilinmeyen alanları göster (9)

Hareketlilik (yayımlanmadı)

En yüksek hız
Açıklanmamış
En yüksek eklem torku
Açıklanmamış
Tahrik
Açıklanmamış

Güç (yayımlanmadı)

Batarya
Açıklanmamış
Çalışma süresi
Açıklanmamış
Şarj süresi
Açıklanmamış
Hızlı değiştirilebilir batarya
Açıklanmamış

Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)

Taşıma kapasitesi
Açıklanmamış

Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)

Yapay zekâ sistemi
Açıklanmamış

Yapılandırma kanıtları

Sürümler ve seçenekler

  • ARMAR-IIIb

Kısa yanıtlar

KIT ARMAR-III Sık sorulan sorular

KIT ARMAR-III satın alınabilir mi?

Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. KIT ARMAR-III güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]

KIT ARMAR-III boyu ve ağırlığı ne kadar?

KIT ARMAR-III boyu 175 cm, ağırlığı 150 kg. [1]

KIT ARMAR-III kaç serbestlik derecesine sahip?

KIT ARMAR-III için kaydedilmiş serbestlik derecesi 43. [1][2]

KIT ARMAR-III üreticisi kim?

KIT ARMAR-III üreticisi, Almanya merkezli Karlsruhe Institute of Technology (KIT). [1]

KIT ARMAR-III önceki veya sonraki modeli hangisi?

sonraki model KIT ARMAR-7. [1]

Yan yana

Karşılaştır KIT ARMAR-III

Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.

Başka robot seç →

İlgili

Benzer robotlar

Model geçmişi

Model ailesi

Kanıt

Kaynaklar

  1. [1]ARMAR III humanoid robot (KIT, 200 Years of KIT | 100 Objects) ↗Karlsruhe Institute of Technology (KIT) · Resmi · erişim 8 Ekim 2026
  2. [2]ARMAR Family (KIT H²T) ↗Karlsruhe Institute of Technology (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T) · Resmi · erişim 8 Ekim 2026
  3. [3]Welcome to H²T (KIT H²T homepage, news items) ↗Karlsruhe Institute of Technology (KIT), High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T) · Resmi · erişim 8 Ekim 2026
  4. [4]ARMAR-III: An Integrated Humanoid Platform for Sensory-Motor Control ↗IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots / University of Karlsruhe · Makale · erişim 8 Ekim 2026