MIT Nexi MDS

Nexi MDS, MIT Media Lab’in Personal Robots Group ekibinin deneysel robotudur. MIT, robotu hareketli, becerikli ve sosyal (MDS) olarak tanımlıyor; Nisan 2008 duyurusu ise farklı ifadeler sergileyebilen yüzü ve nesneleri tutabilen elleriyle eksiksiz bir mobil manipülatör olarak sunuyor. Ekip, geliştirmeyi UMass Amherst’ten Prof. Rod Grupen ve MIT’den doğan iki şirketle birlikte yürüttü; ilk finansman U.S. Office of Naval Research tarafından verilen bir destekten geldi.

Algılama sistemi; göz olarak video kameralarını, kulak olarak mikrofon dizisini, insanları, nesneleri ve sesleri takip etmek ve kapalı alanlarda gezinmek için de 3-D kızılötesi kamera ile lazer mesafe ölçeri bir araya getiriyor. Taban kendini dengeleyen tekerlekler üzerinde hareket edecek şekilde tasarlanmıştı; ancak erken sürümde statik dengeyi korumak için bir dizi destek tekerleği kullanıldı.

MIT’nin duyurusunda boy, ağırlık, en yüksek hız veya batarya değerleri verilmiyor. Daha sonraki bir MIT akademik makalesi Nexi’yi yaklaşık 48 in boyunda, iki adet 6 serbestlik dereceli kolu ve iki adet 2 serbestlik dereceli eli olan bir robot olarak tanımlıyor. Robaid’in özetlediği 2009 tarihli bir makale, daha eski mekanik yapıyı farklı biçimde açıklıyor; alt kol ve el için 5 serbestlik derecesi de buna dahil. Bu nedenle kayıt toplam serbestlik derecesini boş bırakıyor ve yalnızca akademik makalede doğrudan belirtilen el değerini kaydediyor.

İncelenen kaynaklarda güncel geliştirme, satış veya bir halef model görünmüyor. Bu nedenle kayıt, üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor ve tarihî bir araştırma platformu olarak tutuluyor.