ROBOTIS THORMANG3

ROBOTIS THORMANG3, araştırma ve eğitim için tam boy bir insansı robottur. Resmi özelliklere göre robotun boyu 137.5 cm, ağırlığı 42 kg ve tahrikli gövde serbestlik derecesi sayısı 29; ayrıca her elde 1 serbestlik dereceli tutucu bulunuyor. Dynamixel PRO aktüatörleri, Haziran 2019’dan itibaren DYNAMIXEL-P modelleriyle yenilendi.

Yerleşik hesaplama için her birinde 8 GB RAM bulunan iki Intel NUC i5 bilgisayar kullanılıyor. Sensörler arasında Logitech C920 kamera, iki ATI Mini58 kuvvet/tork sensörü ve MicroStrain IMU bulunuyor; Intel RealSense ve Hokuyo UTM-30LX-EW sensörleri isteğe bağlı. Yazılım Ubuntu üzerinde ROS ile çalışıyor; ROBOTIS platform paketlerini yayımlıyor. 22.2 V/22 Ah ve 18.5 V/11 Ah değerlerindeki iki batarya paketi, aktüatörlere ve bilgisayarlara güç sağlıyor. ROBOTIS Japan koşullara bağlı olarak şarj başına yaklaşık bir saatlik çalışma süresi bildiriyor.

Güncel küresel ürün sayfası fiyat teklifi talebine yönlendiriyor; güncel Kore mağazası ise robotu tahmini 12 haftalık teslimat süresiyle sipariş üzerine üretilen bir ürün olarak tanımlıyor. ROBOTIS Japan, Japonya’daki üretim ve yerel satışların Eylül 2020’de sona erdiğini söylüyor. Bu bölgesel bildirim, dünya genelinde üretimin durdurulduğunu göstermediğinden bu kayıt ticari statüde kalıyor.