Stanford OceanOne

OceanOne, Oussama Khatib yönetiminde Stanford University’de, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST) bilim insanlarıyla birlikte geliştirilen insansı dalış robotudur. Robot ilk kez Nisan 2016’da, stereoskopik görüşe sahip baş, iki adet yedi serbestlik dereceli kol, eksik tahrikli eller ve sekiz iticili gövdeyle gösterildi. Platformun tamamı 24 serbestlik derecesine ve 26 aktüatöre sahip.

Operatör, robotu tekneden stereo video ve haptik arayüzlerle kontrol eder. Bileklerdeki altı eksenli kuvvet/tork sensörleri temas kuvvetlerini iletir; IMU, derinlik sensörü ve Doppler hız ölçer ise gövde durumunun kestirimini destekler. İlk deniz görevinde Kral Louis XIV’ün amiral gemisi La Lune’un batığını inceledi ve bir vazo çıkardı.

Platformun geliştirilmesiyle daha sonra, Stanford’un su altı insansı robotunun en yeni nesli olarak tanımladığı OceanOneK ortaya çıktı. OceanOneK’de sekiz iticiyle hareket kabiliyeti korundu, gövde 1,000 m çalışma derinliği için yeniden tasarlandı; robot 2022’de Akdeniz görevlerinde kullanıldı. Orijinal OceanOne’ın yerini bu sonraki sürüm aldığından burada üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.