44 serbestlik dereceli bacaklı insansı robot
Ti5, her akıllı elde altı aktif serbestlik derecesi dahil 44 aktif serbestlik derecesi belirtiyor. [5]
Ti5 T170A, Ti5 Robotics’in Temmuz 2024’te WAIC’te duyurduğu, 170 cm boyunda, 48 kg ağırlığında ve 44 serbestlik dereceli iki ayaklı insansı robotudur. Ti5 artık resmi Standard ve Flagship yapılandırmalarını yayımlıyor ve satışla ilgili bilgi taleplerini kabul ediyor; bir yeniden satıcı da robotun sipariş edilebildiğini belirtiyor. Bu nedenle ticari olarak sınıflandırılıyor. Robot, Nisan 2025 Beijing insansı robot yarı maratonunda yanlış yazılan TI70A adıyla da yarıştı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Ti5 T170A
Ti5 T170A, Ti5 Robotics’in (钛虎机器人科技（上海）有限公司) tam boy iki ayaklı insansı robotudur. Ti5, ikinci nesil T170A’yı Yaoguang ve Modi adlı iki renk sürümüyle 4 Temmuz 2024’te WAIC’te duyurdu. Lansman duyurusu 170 cm boy, 48 kg ağırlık ve 44 ayrı serbestlik derecesi veriyor.
Ti5’in güncel ürün sayfası Standard ve Flagship yapılandırmalarını tanımlıyor. Her ikisi de 44 aktif serbestlik derecesini ve tek kolda 3 kg yükü koruyor. Standard yapılandırması Jetson Orin Nano 8 GB denetleyici kullanırken Flagship; Jetson AGX Orin 64 GB, RealSense D435i derinlik kamerası ve isteğe bağlı altı eksenli kuvvet algılama kullanıyor. Resmi batarya özelliği 48 V ve 10 Ah; 0.48 kWh değerine karşılık geliyor. Bu, bir yeniden satıcının gösterdiği eski 36 V, 7.5 Ah özelliğinin yerini alıyor.
Robot, 2025 Beijing Yizhuang insansı robot yarı maratonuna yanlış yazılan TI70A kayıt adıyla katıldı. Ti5 satışla ilgili bilgi almak için resmi bir iletişim kanalı sunuyor; AIFITLAB ise T170A’yı $120,000 fiyatla, stok geldiğinde teslim edilmek üzere siparişe açık olarak listeliyor. Ti5 resmi fiyat yayımlamıyor. Bu nedenle robot prototip yerine ticari olarak sınıflandırılıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Standard ve Flagship yapılandırmaları
Güncel resmi sayfa her iki sürüm için kol başına 3 kg listeliyor; Flagship, daha yüksek yük kapasiteli becerikli robot eli ve AGX Orin hesaplama birimi ekliyor. [5]
Şirketin geliştirdiği eklem modülleri
Ti5’in lansman duyurusu, robotun şirketin hafif eklem modüllerini kullandığını söylüyor; bacak eklemlerinin tork yoğunluğunu 220 N·m/kg olarak veriyor. [6]
Ticari bilgi talepleri ve yeniden satıcı kaydı
Ti5, ürün ve teslimatla ilgili bilgi taleplerini kabul ediyor. AIFITLAB, T170A’yı $120,000 fiyatla listeliyor; siparişler şu anda stok bekliyor. [4][7]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 170 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[6]
- Toplam serbestlik derecesi
- 44Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5][6]
Güç
- Batarya
- 0,48 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 6Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
- Taşıma kapasitesi
- 3 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[5]
Bilinmeyen alanları göster (6)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Yapılandırma kanıtları
Sürümler ve seçenekler
T170A Standard
T170A Flagship
T170A V2
Donanım ve yapay zekâ
Belgelenmiş donanım
Donanım bileşenleri
Resmi olarak belgelenmiş ilişkiler. Notlar seçenekleri, yapılandırmaları ve araştırma entegrasyonlarını belirtir.
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB →EN
İşlem birimi · NVIDIA
- NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB →EN
İşlem birimi · NVIDIA
Kısa yanıtlar
Ti5 T170A Sık sorulan sorular
Yan yana
Karşılaştır Ti5 T170A
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Ti5 Robot official website ↗
- [2]IT之家: Beijing humanoid robot half marathon entry list ↗
- [3]Humanoid Press database: T170A (Ti5 Robot) ↗
- [4]Ti5 ROBOT T170A product listing (AIFITLAB reseller) ↗
- [5]T170A product page and specifications ↗
- [6]Ti5 launches T170A Yaoguang and Modi at WAIC 2024 ↗
- [7]Ti5 Robot sales and procurement contact page ↗
- [8]T170A V2 product overview and specifications ↗