Tekerlekli taban
Waseda araştırmacılarının makalesi, iki serbestlik dereceli, iki tekerlekli mobil platform tarif ediyor. [4]
Hadaly-2, insanlarla fiziksel ve sözlü etkileşim için Waseda University’de 1997’de tamamlanan tekerlekli insansı araştırma robotudur. Waseda araştırmacılarının bir makalesi yaklaşık 170 cm boy, 150 kg ağırlık ve 6 km/sa en yüksek hız bildiriyor. Fiyat, satış kanalı veya geliştirmenin sürdüğüne dair kanıt bulunamadı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Waseda Hadaly-2
Hadaly-2, insanlarla fiziksel ve sözlü etkileşimi araştırmak için Waseda University’de 1997’de tamamlanan deneysel insansı robottur. Alt gövdesi, yürüyen bir çift bacak yerine iki tekerlekli mobil platformdur.
Waseda araştırmacılarının bir makalesi yaklaşık 1.7 m boy, 150 kg toplam ağırlık ve 6 km/sa en yüksek hız bildiriyor. Gövde ve mobil platformun baş hariç serbestlik derecesi 43; makaledeki altı serbestlik dereceli baş ve göz sistemi eklenince toplam 49 oluyor. Her dört parmaklı elin serbestlik derecesi 13; sistem dağıtık yapıdaki üç adet 200 MHz Pentium bilgisayar kullanıyor.
1999 tarihli bir MIT Technology Review yazısı, elleri büyük metal pençeler olarak tarif etti ve gözlerin kısıldığını, kırpıldığını ve ışıktan uzağa döndüğünü belirtti. Fiyat, satış kanalı veya geliştirmenin sürdüğüne dair kanıt bulunamadığından bu sayfa Hadaly-2’yi tarihsel bir araştırma platformu olarak ele alıyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Dört parmaklı eller
İnsan eli biçimindeki her dört parmaklı elin serbestlik derecesi 13; bilekte kuvvet/tork algılaması bulunuyor. [4]
Işığa tepki veren gözler
Gözlerine ışık tutulduğunda gözlerini kısıyor, kırpıyor ve başka yöne dönüyor; yazı bu tepkiyi çarpıcı biçimde insan benzeri olarak nitelendiriyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 170 cmBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- Toplam serbestlik derecesi
- 49Tahmini — hesaplanmış veya yaklaşık[4]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 1,67 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 13Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
- El / uç efektör
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Bildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[4]
Bilinmeyen alanları göster (7)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Çalışma süresi
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- Taşıma kapasitesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Waseda Hadaly-2 Sık sorulan sorular
Waseda Hadaly-2 satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Waseda Hadaly-2 güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [3]
Waseda Hadaly-2 boyu ve ağırlığı ne kadar?
Waseda Hadaly-2 boyu 170 cm, ağırlığı 150 kg. [4]
Waseda Hadaly-2 ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 1,67 m/s. [4]
Waseda Hadaly-2 kaç serbestlik derecesine sahip?
Waseda Hadaly-2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 49. [4]
Waseda Hadaly-2 üreticisi kim?
Waseda Hadaly-2 üreticisi, Japonya merkezli Waseda University. [3]
Yan yana
Karşılaştır Waseda Hadaly-2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt