Yirmi dört eksenli tekerlekli gövde
İlk model, iki yedi eksenli kolu üç eksenli bel, üç eksenli boyun ve dört eksenli mobil tabanla birleştiriyordu. [1]
İlk Torobo, Tokyo Robotics’in Aralık 2017’de satmaya başladığı, 166 cm boyunda, yaklaşık 160 kg ağırlığında tekerlekli insansı robottu. İki yedi eksenli kolu, eklemli beli ve boynu ile dört eksenli mobil tabanının sağladığı toplam serbestlik derecesi 24’tü. Tokyo Robotics, ilk Torobo’ya yönelik ticari faaliyetlerini 2019’da sonlandırdı; yeniden tasarlanan nesil 2024’te çıktı.
Ürün tanıtımı
Hakkında Tokyo Robotics Torobo
İlk Torobo, Tokyo Robotics’in ilk tam boyutlu tekerlekli insansı robot ürünüydü. Şirket sitesinde barındırılan bir mühendislik yazısı, satışların Aralık 2017’de başladığını söylüyor. Tokyo Robotics’in arşivlenmiş ürün sayfası, boyunu 1660 mm, ağırlığını yaklaşık 160 kg ve serbestlik derecesini 24 olarak belirtiyor: her kolda yedi, belde üç, boyunda üç ve mobil tabanda dört.
Kollar tork algılama ve empedans kontrolü kullanıyordu. Her kol için en elverişsiz duruşta 8 kg kapasite verilmişti; üretici ayrıca dirsek dik açıyla bükülüyken kısa süreli 20 kg kaldırma imkânından söz ediyordu. Yerleşik batarya yaklaşık üç saate kadar çalışmayı destekliyordu. Başta geniş açılı stereo, balıkgözü ve derinlik kameraları yer alabiliyordu; yazılım arayüzü ROS tabanlıydı.
Dönemin yerel iş dünyası haberine göre Tokyo Robotics, mevcut kullanıcılara desteği sürdürerek ilk Torobo’ya yönelik ticari faaliyetlerini 2019’da sonlandırdı. Şirket daha sonra 2024’te belirgin ölçüde daha hafif yeni Torobo neslini tanıttı. Bu nedenle bu kayıt yalnızca 2017’deki ilk modeli kapsıyor ve üretimi durdurulmuş olarak işaretleniyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Tork algılama ve empedans kontrolü
Kollar, manipülasyon sırasında temas kuvvetlerini düzenlemek için tork sensörleri ve empedans kontrolü kullanıyordu. [1]
Sekiz kilogram nominal kol taşıma kapasitesi
Her kol için en elverişsiz duruşta 8 kg kapasite verilmişti; üretici ayrıca dirsek bükülüyken kısa süreli 20 kg kaldırma imkânından söz ediyordu. [1]
Şarj başına üç saate kadar çalışma
Yerleşik batarya için yaklaşık üç saate kadar çalışma belirtilmişti. [1]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 166 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 24Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Güç
- Çalışma süresi
- 3 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 8 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (9)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Batarya
- Açıklanmamış
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
- El / uç efektör
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yerleşik hesaplama gücü
- Açıklanmamış
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Kısa yanıtlar
Tokyo Robotics Torobo Sık sorulan sorular
Tokyo Robotics Torobo satın alınabilir mi?
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. Tokyo Robotics Torobo güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [1]
Tokyo Robotics Torobo boyu ve ağırlığı ne kadar?
Tokyo Robotics Torobo boyu 166 cm, ağırlığı 160 kg. [1]
Tokyo Robotics Torobo bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 3 saat. [1]
Tokyo Robotics Torobo ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 8 kg. [1]
Tokyo Robotics Torobo kaç serbestlik derecesine sahip?
Tokyo Robotics Torobo için kaydedilmiş serbestlik derecesi 24. [1]
Tokyo Robotics Torobo üreticisi kim?
Tokyo Robotics Torobo üreticisi, Japonya merkezli Tokyo Robotics. [1]
Tokyo Robotics Torobo önceki veya sonraki modeli hangisi?
sonraki model Tokyo Robotics Torobo2. [1]
Yan yana
Karşılaştır Tokyo Robotics Torobo
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt