Yirmi dört eksenli tekerlekli gövde
Her biri yedi eksenli iki kol, üç eksenli bel, üç eksenli boyun ve dört eksenli hareketli taban, gövdenin toplam 24 serbestlik derecesine sahip olmasını sağlıyor. [1][2]
Torobo2, Tokyo Robotics’in Haziran 2024’te yeni Torobo olarak piyasaya sunduğu ikinci nesil tekerlekli insansı robotudur. Güncel ürün sayfası 161.5 cm boyunda, yaklaşık 120 kg ağırlığında bir platform tanımlıyor; gövde serbestlik derecesi sayısı 24, kol başına nominal taşıma kapasitesi 7 kg ve şarj başına çalışma süresi yaklaşık üç saate kadar. Tokyo Robotics, ürünün Japonya’da Mart 2025’te, yurt dışında ise Ekim 2025’te sunulmaya başladığını söylüyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında Tokyo Robotics Torobo2
Torobo2, Tokyo Robotics’in 10 Haziran 2024’te yeni Torobo olarak halka tanıttığı ikinci nesil tekerlekli insansı robotudur. Tokyo Robotics’in güncel ürün sayfası ve lansman broşürü, insan ölçeğinde bir mobil manipülatör tanımlıyor: her biri yedi eksenli iki kol, üç eksenli bel, üç eksenli boyun ve dört eksenli, her yöne hareket edebilen taban. Gövdenin serbestlik derecesi sayısı toplam 24.
Güncel özellikler 1615 mm boy ve yaklaşık 120 kg ağırlık veriyor. Her kolun nominal taşıma kapasitesi, en elverişsiz duruşta 7 kg. Dahili batarya şarj başına yaklaşık üç saate kadar çalışma sağlıyor; 2024 lansman broşürü 51.2 V ve 24 Ah belirtiyor, bu da 1.2288 kWh’ye karşılık geliyor. İsteğe bağlı donanım arasında tutucu veya Torobo Hand, baş kameraları ve NVIDIA GeForce RTX 5070 içeren bir görüntü tanıma bilgisayarı bulunuyor.
Tokyo Robotics, ürünün Japonya’da Mart 2025’te, yurt dışında ise Ekim 2025’te sunulmaya başladığını söylüyor. Lansman fiyat listesi, 2024 sonuna kadar verilen siparişlerde tek robot için vergi ve kargo hariç geçici JPY 18 milyon tanıtım fiyatı sunuyordu; güncel fiyat talep üzerine veriliyor. Resmi videolar robotu Torobo2 olarak adlandırıyor; görevler arası geçişleri ve çamaşır katlamayı gösteriyor.
Yetenekler
Temel özellikler
Yedi kilogram kol taşıma kapasitesi
Her kolun nominal taşıma kapasitesi, en elverişsiz duruşta 7 kg. [1][2]
Yapılandırılabilir manipülasyon ve görüş
Seçenekler arasında tutucu veya Torobo Hand, baş kameraları ve ayrı bir görüntü tanıma bilgisayarı bulunuyor. [1][2]
ROS 2 entegrasyonu
Lansman broşürü, harici sistem entegrasyonu ile araştırma ve geliştirme için ROS 2 desteği listeliyor. [2]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 161,5 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 24Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Güç
- Batarya
- 1,23 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[2]
- Çalışma süresi
- 3 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Eller ve manipülasyon
- Taşıma kapasitesi
- 7 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (6)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek hız
- Açıklanmamış
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Eller ve manipülasyon (yayımlanmadı)
- El başına serbestlik derecesi
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Resmi görüntüler
Videolar
Seamless Task Transition by Torobo2
Tokyo Robotics
Autonomous Laundry Folding by Torobo2
Tokyo Robotics
Kısa yanıtlar
Tokyo Robotics Torobo2 Sık sorulan sorular
Tokyo Robotics Torobo2 satın alınabilir mi?
Tokyo Robotics Torobo2 için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1]
Tokyo Robotics Torobo2 boyu ve ağırlığı ne kadar?
Tokyo Robotics Torobo2 boyu 161,5 cm, ağırlığı 120 kg. [1]
Tokyo Robotics Torobo2 bataryası ne kadar dayanır?
Tokyo Robotics Torobo2 kaç serbestlik derecesine sahip?
Tokyo Robotics Torobo2 için kaydedilmiş serbestlik derecesi 24. [1][2]
Tokyo Robotics Torobo2 üreticisi kim?
Tokyo Robotics Torobo2 üreticisi, Japonya merkezli Tokyo Robotics. [1]
Tokyo Robotics Torobo2 önceki veya sonraki modeli hangisi?
önceki model Tokyo Robotics Torobo. [1]
Yan yana
Karşılaştır Tokyo Robotics Torobo2
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt
Kaynaklar
- [1]Current Torobo product page ↗
- [2]Torobo second-generation launch brochure ↗
- [3]Torobo price list ↗
- [4]Historical JPY exchange rates for 10 June 2024 ↗
- [5]Tokyo Robotics launches new Torobo ↗
- [6]Tokyo Robotics videos and Torobo availability ↗
- [7]Seamless Task Transition by Torobo2 ↗
- [8]Autonomous Laundry Folding by Torobo2 ↗