İki ayaklı ve tekerlekli sürümler
İki ayaklı sürüm, fabrika incelemesi ve afet sahaları gibi yapılandırılmamış arazileri hedefliyor. Tekerlekli sürüm, düz kapalı alan zeminlerinde hizmet, taşıma ve hassas işleri hedefliyor. [1]
DexBot, BOSHIAC (Harbin Boshi Automation) ve Harbin Institute of Technology’nin geliştirdiği, çalışma ilkesini gösteren iki gövde biçimindeki insansı robot prototipleri için burada kullanılan katalog adıdır; BOSHIAC’ın kendi duyurusunda bu model adı geçmiyor. Şirket, hata giderme ve kısmi senaryo testlerinin ardından iki ayaklı ve tekerlekli prototipleri 26 Aralık 2025’te sundu. 2026 açıklamalarında projenin geliştirilmeye devam ettiği, ancak endüstriyel üretime geçişin ön koşullarını karşılamadığı belirtildi.
Ürün tanıtımı
DexBot, Shenzhen borsasında işlem gören Harbin merkezli endüstriyel otomasyon şirketi BOSHIAC’ın Harbin Institute of Technology (HIT) ile geliştirdiği insansı robot araştırma programı için İngilizce robot kataloglarının kullandığı isimdir. BOSHIAC’ın Aralık 2025 tarihli kendi duyurusu prototiplere model adı vermiyor; bu nedenle DexBot adı resmi olmayan bir adlandırma olarak ele alınmalı.
Program, çalışma ilkesini gösteren iki prototip üretti. İki ayaklı sürüm, engebeli arazi için iki adet 6 serbestlik dereceli bacak ve 3 serbestlik dereceli bele sahip. Tekerlekli sürüm ise düz kapalı alan işleri için diferansiyel taban ve 3 serbestlik dereceli gövde kullanıyor. Her ikisinde iki adet 7 serbestlik dereceli kol, 2 serbestlik dereceli baş ve tüm eklemlerde kuvvet kontrolü bulunuyor; 20 serbestlik dereceli veya 11 serbestlik dereceli becerikli robot ellerini destekliyorlar. Duyuruyu aktaran ikincil haberler, bu ellerin aktif serbestlik derecelerini 15 ve 7 olarak veriyor ve HIT’in Huozi-Rixin modelini zekâ altyapısının çekirdeği olarak adlandırıyor.
BOSHIAC, 26 Aralık 2025’te her iki prototipte hata giderme ve kısmi senaryo testlerinin tamamlandığını söyledi. 2026 açıklamaları, teknik çalışmaların devam ettiğini, ancak projenin endüstriyel üretime geçiş için gereken güvenlik, güvenilirlik, ekonomik ve uygulamaya ilişkin koşulları henüz karşılamadığını belirtti. Fiyat veya sipariş kanalı yayımlanmadığından platform prototip olarak kalıyor.
Yetenekler
İki ayaklı sürüm, fabrika incelemesi ve afet sahaları gibi yapılandırılmamış arazileri hedefliyor. Tekerlekli sürüm, düz kapalı alan zeminlerinde hizmet, taşıma ve hassas işleri hedefliyor. [1]
Her iki sürüm, tüm eklemlerde kuvvet kontrolü sunan iki adet 7 serbestlik dereceli seri-paralel hibrit kol kullanıyor. Resmi duyuru ayrıca 2 serbestlik dereceli sensör başlığı listeliyor. [2]
Resmi duyuru, 20 serbestlik dereceli ve 11 serbestlik dereceli el seçenekleri listeliyor. İkincil haberler, aktif serbestlik derecelerini sırasıyla 15 ve 7 olarak veriyor. [1][2]
Aralık 2025’te şirket, prototiplerde hata giderme ve kısmi senaryo testlerinin tamamlandığını bildirdi. 2026 açıklamalarında endüstriyel üretime geçişin ön koşullarının karşılanmadığı belirtildi. [2][3]
Donanım profili
Yapılandırma kanıtları
Kısa yanıtlar
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt