MIT Cog

Cog, baş araştırmacısı Lynn Andrea Stein olan, Rodney Brooks’un yönettiği MIT Humanoid Robotics Group tarafından geliştirilen üst gövdeli insansı robottur. MIT’nin Ağustos 1993 teknik notu, projeyi bütünleşik bir insansı robot sistemi geliştirme çalışması olarak tarif etti. Cog’un başı, iki kolu ve esnek omurgalı gövdesi var; bacakları yok.

MIT’nin donanım sayfası 22 mekanik serbestlik derecesi listeliyor: iki altı serbestlik dereceli kol, üç serbestlik dereceli gövde, dört serbestlik dereceli boyun ve gözlerde üç serbestlik derecesi. Her kol, seri bağlı yay üzerinden DC motorla tahrik ediliyor; her göz geniş açılı ve dar açılı kamera taşıyor. Elektroniğin çoğu robotun dışında; robot bir kaideye monte edilmiş. Daha sonraki bir araştırma eli, eklemli ve mekanik olarak birbirine bağlı üç parça aracılığıyla iki serbestlik derecesi ekledi; bu el eksenleri MIT’nin 22 serbestlik dereceli gövde toplamına dahil değil.

2003’e gelindiğinde geliştirme sona ermişti. Robot daha sonra emekliye ayrıldı ve Cambridge, Massachusetts’teki MIT Museum’da sergilenmeye başladı; müze fotoğraflarında sergilendiği görülüyor. Belgelenmiş bir ticari sürüm yok; incelenen kaynaklar boy, ağırlık veya fiyat vermiyor.