Her eklemde tork algılama
PAL’ın ürün sayfasına göre tüm eklemlerdeki tork sensörü geri bildirimi, robotun tümüyle torkla kontrol edilebilmesini sağlıyor. [1]
TALOS, Barselona merkezli PAL Robotics’in tam boy, iki ayaklı araştırma amaçlı insansı robotudur. PAL’ın ürün sayfası 175 cm boy, 95 kg ağırlık ve tam uzatılmış kol başına 6 kg taşıma kapasitesi listeliyor. Robot, 2 kHz hızında çalışan EtherCAT ağı üzerinden ROS tabanlı kontrol altyapısı kullanıyor; PAL robotu araştırma müşterilerine talep üzerine sunuyor.
Ürün tanıtımı
Hakkında PAL Robotics TALOS
TALOS, Barselona merkezli PAL Robotics’in Ekim 2016’da tanıttığı tam boy, iki ayaklı araştırma amaçlı insansı robotudur (s4). PAL’ın ürün sayfası 175 cm boy ve 95 kg ağırlık listeliyor; bir kolu tam uzatılmışken 6 kg’a kadar kaldırabilen, yürüyen iki ayaklı robot olarak tarif ediyor (s1).
PAL, robotun tümüyle ROS’ta geliştirildiğini ve tamamen yapılandırılabilir olduğunu; her eklemde tork sensörü geri bildirimi ve 2 kHz hızında kontrol döngüleri çalıştıran EtherCAT ağı bulunduğunu söylüyor (s1). Teknik föyü, robotun her biri tek aktüatörlü iki tutucu dahil 32 serbestlik derecesine sahip olduğunu belirtiyor; 1,080 Wh batarya listeliyor (s3). Ürün sayfası, yaklaşık 1.5 saatlik yürüme süresi veriyor ve PAL’ın ayrıca 3 saatlik bekleme süresi belirttiğini kaydediyor (s1).
TALOS talep üzerine satılıyor; fiyat yayımlanmıyor (s1). Ürün sayfası, teklif için alıcıları PAL’ın iletişim sayfasına yönlendiriyor (s1). IEEE Spectrum, 2017’de robotun satın alınabilir hale geldiğini ve ilk birimin LAAS-CNRS’de kullanıldığını bildirdi (s2).
“A walking biped robot capable of lifting objects up to 6 kg with one arm fully extended.”
Yetenekler
Temel özellikler
2 kHz hızında EtherCAT kontrol döngüleri
PAL’ın ürün sayfasına göre EtherCAT ağı, kontrol döngülerini 2 kHz hızında ve 5 kHz’e kadar çalıştırıyor. [1]
ROS tabanlı, yapılandırılabilir yazılım
Robot tümüyle ROS’ta geliştirildi; PAL bunun robotu tamamen yapılandırılabilir kıldığını belirtiyor. Bütün gövde kontrolü ros_control kullanıyor. [1]
Uzatılmış tek kolla 6 kg kaldırma
Ürün sayfasına göre bir kol tamamen uzatılmışken 6 kg’a kadar kaldırıyor. Değer kol başına veriliyor. [1]
Üç parmaklı tutucular
Her tutucu tek aktüatörlü, üç parmaklı tasarıma sahip. Özelleştirilebilir tutucular sunuluyor. [1][3]
Donanım profili
Teknik özellikler
Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık
Gövde
- Boy
- 175 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- Toplam serbestlik derecesi
- 32Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
Hareketlilik
- En yüksek hız
- 0,83 m/sBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmiş[2]
Güç
- Batarya
- 1,08 kWhResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- Çalışma süresi
- 1,5 hResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Eller ve manipülasyon
- El başına serbestlik derecesi
- 0Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[3]
- Taşıma kapasitesi
- 6 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
- El / uç efektör
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][3]
Hesaplama ve algılama
- Yerleşik hesaplama gücü
- Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Bilinmeyen alanları göster (5)
Hareketlilik (yayımlanmadı)
- En yüksek eklem torku
- Açıklanmamış
- Tahrik
- Açıklanmamış
Güç (yayımlanmadı)
- Şarj süresi
- Açıklanmamış
- Hızlı değiştirilebilir batarya
- Açıklanmamış
Hesaplama ve algılama (yayımlanmadı)
- Yapay zekâ sistemi
- Açıklanmamış
Resmi görüntüler
Videolar
PAL Robotics | TALOS in action
PALRobotics
TALOS - Torque Controlled Balancing
PALRobotics
TALOS: High Performance humanoid robot
PALRobotics
Kısa yanıtlar
PAL Robotics TALOS Sık sorulan sorular
PAL Robotics TALOS satın alınabilir mi?
PAL Robotics TALOS için doğrudan satın alma sayfası yerine resmi satış birimiyle iletişim kurulabilir. [1]
PAL Robotics TALOS boyu ve ağırlığı ne kadar?
PAL Robotics TALOS boyu 175 cm, ağırlığı 95 kg. [1]
PAL Robotics TALOS ne kadar hızlı?
Belirtilen en yüksek hız 0,83 m/s. [2]
PAL Robotics TALOS bataryası ne kadar dayanır?
Belirtilen çalışma süresi şarj başına 1,5 saat. [1]
PAL Robotics TALOS ne kadar yük taşıyabilir?
Kayıtlı taşıma kapasitesi 6 kg. [1]
PAL Robotics TALOS kaç serbestlik derecesine sahip?
PAL Robotics TALOS için kaydedilmiş serbestlik derecesi 32. [3]
PAL Robotics TALOS herkese açık SDK sunuyor mu?
Evet. PAL Robotics TALOS için herkese açık geliştirici SDK'sı veya API kayıtlı. [1]
PAL Robotics TALOS üreticisi kim?
PAL Robotics TALOS üreticisi, İspanya merkezli PAL Robotics. [1]
Yan yana
Karşılaştır PAL Robotics TALOS
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Benzer robotlar
Kanıt