Prototipİki ayaklı robot🇯🇵 Toyota Motor CorporationEN

Toyota T-HR3

Teknik özellikler, fiyat ve temin · doğrulama: Ekim 2026

Toyota T-HR3, Toyota Motor Corporation (Japonya) üretimi 154 cm, 75 kg İki ayaklı robot; prototip, yayımlanmış fiyatı yok.

Fiyat: Açıklanmadı
Boy: 154 cm
Ağırlık: 75 kg
Toplam serbestlik derecesi: 32

Son doğrulama tarihi 13 Ekim 2026

Resmi ürün sayfası ↗

Yer aldığı listeler:Yeni insansı robotlar İnsansı robot elleri

Fiyat ve temin durumu

Toyota Motor Corporation fiyat yayımlamadı

Prototip

Katalogdaki güncel durum: Prototip.

Robot görsel galerisi — © Toyota Motor Corporation · Basın kiti

Toyota’nın T-HR3 modeli, şirketin üçüncü nesil insansı robotu olarak 21 Kasım 2017’de tanıtılan, teleoperasyonla (uzaktan kumandayla) yönetilen bir insansı robottur. Operatör, hareketlerini robota aktaran ve kuvvet geri bildirimi sağlayan bir ana kumanda sistemi aracılığıyla robotu kontrol eder. Toyota, robotu güvenli fiziksel etkileşim için araştırma platformu olarak tanımladı; duyuruda satış planı verilmedi.

Ürün tanıtımı

Hakkında Toyota T-HR3

Toyota T-HR3, Toyota’nın üçüncü nesil insansı robotu olarak 21 Kasım 2017’de tanıttığı, teleoperasyonla (uzaktan kumandayla) yönetilen bir insansı robottur. Toyota’nın teknik tablosu robot için 1540 mm boy, 75 kg ağırlık, 32 hareket ekseni ve toplam on parmak listeliyor. Operatör, el, kol ve ayak hareketlerini aktaran giyilebilir kumandalardan oluşan Master Maneuvering System aracılığıyla robotu kontrol eder; başa takılan ekran robotun gördüklerini gösterir.

Her eklem, motor, redüktör ve tork sensörünü birleştiren Torque Servo Module kullanır. Robotta ölçülen kuvvetler operatöre geri bildirim olarak iletilir. Kendi hareketleri arasındaki çakışmayı önleyen bir özellik, operatörün ve robotun hareketlerinin birbirini bozmasını engeller. Toyota, modülleri Tamagawa Seiki ve NIDEC COPAL ELECTRONICS ile geliştirdi.

Toyota, T-HR3’ü güvenli fiziksel etkileşim ve uzaktan kullanım için araştırma platformu olarak sundu; duyuruda satış veya ticarileştirme takvimi verilmedi. Kasım 2018’de Toyota ve NTT DOCOMO, robotun yaklaşık 10 km uzaktan 5G üzerinden kontrol edildiğini bildirdi. Toyota, 2019’da güncellenmiş Master Maneuvering System, parmak düzeyinde kuvvet geri bildirimi ve daha doğal yürümeyi gösterdi; ancak ticari ürün duyurmadı.

“Remote, safe, smooth operation of robot enabled through new, advanced Torque Servo Module and Master Maneuvering System.”
— Toyota Motor Corporation · Toyota Unveils Third Generation Humanoid Robot T-HR3 ↗

Yetenekler

Temel özellikler

Master Maneuvering System

Giyilebilir kumandalar operatörün el, kol ve ayak hareketlerini robota aktarır. Başa takılan ekran robotun bakış açısını gösterir; ana ayak birimi, operatörün yerinde yürüyerek robotu hareket ettirmesini sağlar. [1]

Torque Servo Modules

Her eklem modülü motor, redüktör ve tork sensörünü birleştirir. Ölçülen kuvvetler operatöre kuvvet geri bildirimi olarak iletilir. [1]

32 eksen, 1540 mm, 75 kg

Toyota’nın teknik tablosu robot için 32 hareket ekseni, 1540 mm boy ve 75 kg ağırlık listeliyor. 170 kg değeri ana kumanda sistemine ait. [1]

Uzaktan kumanda geliştirmeleri

Toyota ve NTT DOCOMO, T-HR3’ü 2018’de yaklaşık 10 km uzaktan 5G üzerinden kullandı. 2019 güncellemesi, parmak düzeyinde kuvvet geri bildirimi ve daha doğal yürüme kumandaları ekledi. [4][5]

Donanım profili

Teknik özellikler

Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmışBildirilen — güvenilir bir üçüncü tarafça bildirilmişTahmini — hesaplanmış veya yaklaşık

Gövde

Boy: 154 cmResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Ağırlık: 75 kgResmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1]
Toplam serbestlik derecesi: 32Resmi — üretici veya organizatör tarafından açıklanmış[1][2]