Hibrit hidrolik ve elektrikli uzuvlar
Bacaklar ve gövde hidrolik, kollar ve pelvis ise elektrikli. IEEE Spectrum tasarımı elektrikli ve hidrolik aktüatörlerin birleşimi olarak tanımlıyor. [1]
Nadia, Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) tarafından geliştirilen araştırma amaçlı, tam boy bir insansı robottur. Robotun 29 eklemi bulunur; hidrolik bacaklar ve gövde, elektrikli kollar ve pelvisle birleştirilmiştir. IEEE Spectrum, pompa veya batarya olmadan yaklaşık 90 kg ağırlığında olduğunu bildirdi. IHMC artık Nadia’yı eski bir platform olarak tanımlıyor ve Alex’e geçtiği için robot üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Ürün tanıtımı
Nadia, Florida’nın Pensacola kentinde bulunan kâr amacı gütmeyen araştırma enstitüsü Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) tarafından geliştirilen araştırma amaçlı, tam boy bir insansı robottur. IEEE Spectrum, Ekim 2022’de robotu hidrolik bacaklara ve gövdeye, elektrikli kollara ve pelvise sahip hibrit bir tasarım olarak tanımladı. IHMC’nin güncel robot tasarımı sayfası 29 eklem veriyor; IEEE ise hidrolik pompa veya batarya olmadan yaklaşık 90 kg ağırlık bildirdi.
Nadia ilk olarak 2019’da plastik konseptler biçiminde gösterildi; IHMC daha sonra 16 deneysel plastik sürümün ardından fiziksel bir robot geliştirdi. Tasarım, kısmen IHMC’nin DARPA Robotics Challenge deneyiminden yararlandı. IHMC, robotun yapılandırılmamış ortamlarda insan hızında çalışmasını hedefliyordu; sanal gerçeklik üzerinden teleoperasyondan (uzaktan kumanda) yoğun biçimde yararlanılıyordu. 2022’de robot kabloyla harici bir güç kaynağına bağlıydı; IHMC gövdeye bataryalar ve hidrolik pompa eklemeyi planlıyordu.
IHMC artık Nadia’yı eski bir platform olarak tanımlıyor. Halefi Alex, 20 Kasım 2025’te tanıtıldı; Local Pulse robotu afet durumlarında ilk müdahale için insan avatarı olarak tanımlıyor. İncelenen kaynaklarda Nadia’nın boyu, şarj başına çalışma süresi ve sensör seti yayımlanmamış; fiyat veya nasıl satın alınabileceğine ilişkin bilgi da bulunamadığından robot üretimi durdurulmuş olarak listeleniyor.
Yetenekler
Bacaklar ve gövde hidrolik, kollar ve pelvis ise elektrikli. IEEE Spectrum tasarımı elektrikli ve hidrolik aktüatörlerin birleşimi olarak tanımlıyor. [1]
2022’de robot kabloyla harici bir güç kaynağına bağlıydı. IHMC, gövdeye bataryalar ve özel bir hidrolik pompa eklemeyi planlıyordu. [1]
Robot, 2019’da gösterilen plastik konseptlerle başladı; 16 deneysel plastik sürümün ardından fiziksel bir robota ulaşıldı. [1]
IHMC, Alex robotunu 20 Kasım 2025’te tanıttı. Local Pulse, robotu Nadia üzerinde yapılan tasarım çalışmalarını temel alan, afetlerde ilk müdahale için bir avatar olarak tanımlıyor. [2][3]
Donanım profili
Kısa yanıtlar
Genel sipariş sayfası doğrulanmadı. IHMC Nadia güncel durumu: Üretimi durdurulmuş. [4]
IHMC Nadia üreticisi, Amerika Birleşik Devletleri merkezli IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition). [4]
Yan yana
Kaynaklı teknik özellik ve fiyat karşılaştırması için en fazla dört robot seçin.
İlgili
Kanıt